多軸機(jī)械手是機(jī)械手的一種，機(jī)械手根據(jù)手臂的多少可以分為單軸機(jī)械手和多軸機(jī)械手，從用途方面進(jìn)行分類，可以分為噴涂機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、碼垛機(jī)械手等等，那么機(jī)械手的易操控性和可靠性都是指的那些方面呢？

機(jī)械手的易操控性包括配備圖表式用戶界面的控制面板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕臺(tái)。利用手持式操縱臺(tái)或者裝在機(jī)器上的系統(tǒng)主控板，操作人員可選擇對機(jī)械手進(jìn)行編程。

有了解過沖壓機(jī)械手的可能就會(huì)問，你們的沖床機(jī)械手精度是多少，其實(shí)，很多時(shí)候，沖壓機(jī)械手的精度決定了一個(gè)沖床機(jī)械手的質(zhì)量，本文小編就重點(diǎn)介紹一下沖壓機(jī)械手工作精度的要求。

沖壓機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問題：

1.合理選擇沖床機(jī)械手的坐標(biāo)形式。

2.沖壓機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

3.加設(shè)定位裝置和行程檢測機(jī)構(gòu)。

沖床機(jī)械手對電機(jī)的要求與選擇：沖床機(jī)械手是一種能模擬人的手臂動(dòng)作，按照設(shè)定程序、軌跡和要求，代替人手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)工件或操持工具的機(jī)電一體化自動(dòng)化裝置。

選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器：

1、判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

3、沖床機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。

4、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

5、沖床機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。