二十輥軋機(jī)的傳動(dòng)及控制系統(tǒng)

　　釆用交流電機(jī)傳動(dòng)后，原來需要三臺(tái)直流電機(jī)串聯(lián)的傳動(dòng)僅需一臺(tái)電機(jī)即可，單臺(tái)交流電機(jī)的功率可達(dá)5000 -

6000kW,其中大部分釆用同步電動(dòng)機(jī)。應(yīng)用矢量法控制交流同步電機(jī)，其靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的指標(biāo)都和直流系統(tǒng)相仿。由于交流同步電機(jī)的維護(hù)較直流電機(jī)簡(jiǎn)單，因而這種系統(tǒng)的優(yōu)越性已越來越為人們所認(rèn)識(shí)。

　　基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)主要是軋機(jī)的輔助傳動(dòng)控制、主傳動(dòng)控制、自動(dòng)厚度控制(AGC)、

輔助系統(tǒng)控制及板形控制?；A(chǔ)自動(dòng)化級(jí)在過程自動(dòng)化級(jí)管理下工作，同時(shí)設(shè)有人機(jī)通訊系統(tǒng)，這三者通過系統(tǒng)總線相連。過程管理自動(dòng)化級(jí)則通過以太網(wǎng)和生產(chǎn)管理自動(dòng)化級(jí)相連。

　　過程管理自動(dòng)化級(jí)中主要功能為：

　　1)指令管理，

　　2)物料跟蹤，

　　3)軋輾管理,

　　4)數(shù)學(xué)模型，

　　5)數(shù)據(jù)收集，

　　6)報(bào)表編制。

　　二十輥軋機(jī)

　　軋機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展

　　直接張力控制

　　帶鋼厚度控制中一個(gè)重要的因素是張力和軋制力的綜合控制。傳統(tǒng)的張力控制是采用間接的張力控制法，這種方法是把所需的張力根據(jù)帶鋼卷取時(shí)直徑的大小換算至轉(zhuǎn)

矩，然后根據(jù)轉(zhuǎn)矩來控制傳動(dòng)電機(jī)的電流。 這種情況下，必須考慮加減速、摩擦和彎曲

轉(zhuǎn)矩的計(jì)算，因此計(jì)算難免出現(xiàn)誤差，終使帶鋼張力發(fā)生誤差，在帶鋼張力較小時(shí)這種影響更明顯。

　　在直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，為了減小電機(jī)的尺寸、降低投資額，一般在直流電機(jī)和卷取機(jī) 之間都使用減速機(jī)，而且直流電機(jī)往往幾臺(tái)

串聯(lián)使用。由于有多臺(tái)電機(jī)、聯(lián)軸器、離合 器、齒輪箱，使系統(tǒng)的剛性變差，也就使系 統(tǒng)很難實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)控制。

　　隨著機(jī)械和電機(jī)的改進(jìn)，卷取機(jī)和電機(jī) 可以組合在一起，系統(tǒng)的剛度大大提高。從張力輻測(cè)得的張力信號(hào)和張力設(shè)定信號(hào)比較 后直接送張力控制器進(jìn)行控制。

　　這種直接張力控制系統(tǒng)加減速電流小，張力控制精度高，從而進(jìn)一步降低了帶鋼的厚度偏差。

　　模糊控制的應(yīng)用

　　自動(dòng)控制理論發(fā)展的過程中，經(jīng)歷了幾個(gè)階段。應(yīng)用經(jīng)典控制理論來控制對(duì)象時(shí)， 必須找出描述系統(tǒng)的一個(gè)高階微分方程，也就是需要一個(gè)數(shù)學(xué)模型。60年代初形成的

現(xiàn)代控制理論，需要找出描述系統(tǒng)的一個(gè)一階微分方程組。不管怎么樣，這兩種理論都要有一個(gè)的數(shù)學(xué)模型，但在實(shí)踐中往往很難找準(zhǔn)這個(gè)數(shù)學(xué)模型。

　　60年代中期，模糊數(shù)學(xué)誕生，一種新的控制理論即模糊控制理論也相繼誕生，經(jīng)歷了基本模糊控制、自組織模糊控制階段后，目前已發(fā)展到智能模糊控制。