移動(dòng)站系統(tǒng)

在每臺(tái)堆取料機(jī)上安裝一臺(tái)移動(dòng)站，天線分別安放在堆取料機(jī)懸臂中前端和配重臂上， 保持對(duì)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)固定。均應(yīng)保證安裝牢固，充分考慮機(jī)械振動(dòng)問(wèn)題；饋線走線管，捆扎牢實(shí)整齊。

數(shù)據(jù)

無(wú)線傳輸方式可采用傳統(tǒng)電臺(tái)或無(wú)線局域網(wǎng)的方式。

GNSS測(cè)量原理

GNSS系統(tǒng)組成

GNSS是全球?qū)Ш较到y(tǒng)的總稱,包括GPS（美國(guó)）、GLONASS（俄羅斯）、伽利略（歐盟）、北斗（中國(guó)）總共四套導(dǎo)航系統(tǒng)。

本系統(tǒng)采用在堆場(chǎng)合適位置建立基準(zhǔn)站，在堆取料機(jī)的回轉(zhuǎn)中心和懸臂中部或者頭部中心點(diǎn)安裝GNSS流動(dòng)站。通過(guò)GNSS的位置信息和空間幾何算法，得出兩臺(tái)堆取料機(jī)之間的距離，從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。這項(xiàng)技術(shù)在我國(guó)寶鋼、武鋼、本鋼、首鋼等公司已有多套系統(tǒng)投入運(yùn)行。本系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)計(jì)算出堆取料機(jī)懸臂的相對(duì)位置和距離，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)在同一個(gè)場(chǎng)垛中安全作業(yè)。該系統(tǒng)包括：大機(jī)及懸臂位置反饋系統(tǒng)、空間數(shù)據(jù)算法系統(tǒng)、空間防碰撞預(yù)警控制系統(tǒng)。

流動(dòng)站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不到一秒鐘。3)內(nèi)置低噪聲放大模塊，采用前置及多級(jí)濾波器濾除干擾信號(hào)，保證在惡劣電磁環(huán)境下正常工作?；鶞?zhǔn)站的位置可以根據(jù)具體需要設(shè)置在任意位置，在本系統(tǒng)中，選取中控室安裝一臺(tái)基準(zhǔn)站，每臺(tái)堆取料機(jī)上安裝兩臺(tái)流動(dòng)站，分別安裝在大機(jī)回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)和大臂頭部中心點(diǎn)處，流動(dòng)站安裝位置