廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類(lèi)產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備及汽車(chē)用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線(xiàn)硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。可編程序控制器（PLC）是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

　PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的，應(yīng)給PLC控制器接上專(zhuān)用地線(xiàn)，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開(kāi)。一般只在程序邏輯輸入、調(diào)試和檢修時(shí)使用編程器，一臺(tái)編程器可供多臺(tái)編程序控制器公用。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC控制器。

　　集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線(xiàn)引向接地極。分散布置的PLC控制器，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。4、PLC外部驅(qū)動(dòng)電路對(duì)于PLC輸出不能直接帶負(fù)載的情況下，必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路：可以用三極管驅(qū)動(dòng)，也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng)，同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管（LED）指示。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠(yuǎn)處，而且PLC控制器接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。

信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;信號(hào)源不接地時(shí)，應(yīng)在PLC控制器側(cè)接地。信號(hào)線(xiàn)中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，各屏蔽層應(yīng)相互連接好。PLC為16點(diǎn)輸入，14點(diǎn)輸出，晶體管型，其供電電壓為交流220V，其內(nèi)部自帶直流24V電源，可供輸入部分感應(yīng)開(kāi)關(guān)用，為其供電。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地，要避免多點(diǎn)接地。在選擇設(shè)備時(shí)，首先要了解國(guó)產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家給出的抗指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等，要選擇有較高抗能力的產(chǎn)品，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的可編程控制器、人機(jī)界面HMI。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類(lèi)產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備及汽車(chē)用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線(xiàn)硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。CPU模塊1、CPU芯片CPU模塊主要由CPU芯片和存儲(chǔ)器組成，可編程控制器使用以下幾類(lèi)CPU芯片：(1)通用微處理器，如Intel公司的8086、80186系列Pentium系統(tǒng)芯片。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏?？蔀?strong>用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

新華網(wǎng)上海11月3日電（王宇）正在上海舉行的8屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，全球的工業(yè)解決方案提供商匯聚一堂。2日，松下也在展會(huì)上推出新一代RTEX總線(xiàn)系統(tǒng)，助力中國(guó)工業(yè)制造網(wǎng)絡(luò)化。

據(jù)介紹，這一新系統(tǒng)既能提升控制精度和設(shè)備可靠性，也可以降低包括人員、開(kāi)發(fā)時(shí)間在內(nèi)的綜合成本，可以推動(dòng)電子制造、食品包裝、制藥機(jī)械、儲(chǔ)運(yùn)物流、機(jī)械加工等眾多應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)入新的工業(yè)制造階段。

   專(zhuān)家介紹說(shuō)，RTEX是實(shí)時(shí)連接松下PLC（可編程控制器）和AC伺服馬達(dá)的高速總線(xiàn)。2A/點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms(3)晶體管輸出：優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0。在RTEX系統(tǒng)的構(gòu)架下，MINAS A6N型AC伺服馬達(dá)配合推出的FP-XH運(yùn)動(dòng)控制PLC，將充分發(fā)揮協(xié)同效應(yīng)，適用于龍門(mén)結(jié)構(gòu)、凸輪結(jié)構(gòu)、橫切結(jié)構(gòu)等主要自動(dòng)化控制領(lǐng)域。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類(lèi)產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備及汽車(chē)用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線(xiàn)硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。PLC的編程語(yǔ)言包括以下五種：梯形圖語(yǔ)言（LD）、指令表語(yǔ)言（IL）、功能模塊圖語(yǔ)言（FBD）、順序功能流程圖語(yǔ)言（SFC）及結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ST）。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

控制系統(tǒng)在引入PLC時(shí)，應(yīng)根據(jù)控制對(duì)象選擇PLC的型號(hào)，但是在選擇時(shí)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

【PLC機(jī)型選擇要點(diǎn)】

◆ 控制規(guī)模(I/O點(diǎn)數(shù))

根據(jù)不同的控制規(guī)模，必要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)(I/O)不同。

但是也應(yīng)考慮到將來(lái)的改造要求、保留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚儆?jì)算必要的

輸入輸出點(diǎn)數(shù)、選擇佳的機(jī)型。如果點(diǎn)數(shù)不足，則無(wú)法進(jìn)行控制。

請(qǐng)注意千萬(wàn)不要導(dǎo)致點(diǎn)數(shù)不足。　　　

FP0 32點(diǎn)型: 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) ＝ 合計(jì)32點(diǎn)　

:　大點(diǎn)數(shù)128點(diǎn)

◆ 指令處理速度

指令的處理速度是決定程序處理時(shí)間(機(jī)械的速度)的重要因素。

當(dāng)編寫(xiě)比較長(zhǎng)、比較復(fù)雜的程序時(shí)請(qǐng)注意處理速度。

（但是近年的PLC已經(jīng)被高速化，用于通常用途時(shí)基本不存在處理速度的問(wèn)題。）

FP系列新機(jī)型 FP2SH的基本指令的處理速度為30納秒

30納秒 ＝　0. 000 000 030 秒

◆ 程序容量　

PLC的程序容量以[步(step)]為單位表示。

程序是決定機(jī)械動(dòng)作的重要因素。所必須的程序隨控制內(nèi)容的不同而不同，但至少

需要輸入輸出點(diǎn)數(shù)100倍左右的程序容量。

FP0 32點(diǎn)型 ＝ 5000步

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來(lái)與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線(xiàn)硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。在大中型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

控制方面主要采集的信號(hào)和主要控制的輸入點(diǎn)包括：1.手動(dòng)/自動(dòng)方式選擇，手動(dòng)方式主要為切割過(guò)程前對(duì)刀所用，內(nèi)圓切割工藝中，手動(dòng)對(duì)刀方式是必須的;自動(dòng)方式主要為對(duì)刀過(guò)程完成后，進(jìn)行自動(dòng)切割過(guò)程。到達(dá)設(shè)定片數(shù)后，機(jī)器自動(dòng)停車(chē)。2.運(yùn)行/停止主要是對(duì)自動(dòng)切割過(guò)程發(fā)出信號(hào)和停止信號(hào)。3.主軸/冷卻主要是為了開(kāi)啟主軸電機(jī)和冷卻電機(jī)。4.點(diǎn)動(dòng)向左、向右、向前、向后主要是手動(dòng)對(duì)刀過(guò)程中調(diào)整機(jī)器用，這些按鈕只在手動(dòng)方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位，電機(jī)退回位主要是開(kāi)關(guān)檢測(cè)信號(hào)，提供極限位置保護(hù)。2、可編程控制器的物理結(jié)構(gòu)根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同，可以將可編程控制器分整體式、模塊式和疊裝式。6.回位是對(duì)報(bào)警信號(hào)的確認(rèn)。主要控制的輸出點(diǎn)包括：1.步進(jìn)脈沖、步進(jìn)方向、脫機(jī)信號(hào)等。2.主軸電機(jī)、冷卻電機(jī)、主軸制動(dòng)。3.控制快進(jìn)快退橫向電機(jī)左右行走繼電器。4.按鈕指示燈等信號(hào)。

3.PLC程序?qū)?nèi)圓切割機(jī)的控制設(shè)計(jì)

3.1對(duì)切割過(guò)程中片數(shù)統(tǒng)計(jì)的控制程序

內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求，切割不能統(tǒng)計(jì)到切割片數(shù)中，因此要避開(kāi)，其切割片數(shù)到設(shè)定的數(shù)值后，報(bào)警機(jī)器停車(chē)。其程序控制如下：

LPD    m9        //     AND   X013          //

OUT  m10       //       OUT    m10          //

DMOV  D520  D522    //  LD      m10        //

LD      m10      //  AND    X013        //

LD      m11      //

ANDP   X013             //

DSUB   D522  K1  D522      //

3.2對(duì)切割過(guò)程中走設(shè)置片厚的控制程序

內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，為后道工序研磨工藝做準(zhǔn)備，這就要求走片厚時(shí)確度很高，采用三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其成本低，運(yùn)行平穩(wěn)。采用細(xì)分?jǐn)?shù)，消除電機(jī)的低頻震蕩。在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要求設(shè)計(jì)人員不但對(duì)PLC的硬件性能了解外，也要了解PLC對(duì)編程語(yǔ)言支持的種類(lèi)。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同時(shí)提高了電機(jī)的分辨率。