工業(yè)機(jī)器人需要考慮的規(guī)格

?選擇工業(yè)機(jī)器人需要考慮的規(guī)格

機(jī)器人尺寸:需要考慮工業(yè)機(jī)械手的物理尺寸和重量，以確保它與車間現(xiàn)有的系統(tǒng)和設(shè)備相匹配。

　　較大有效載荷能力：機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用和規(guī)格往往是緊密聯(lián)系的。不僅需要考慮零件的尺寸和重量，還需要將臂端工具的重量添加到公式中。

　　重復(fù)性：重復(fù)性是指機(jī)器人手臂返回到前一個點(diǎn)的能力。目前，許多工業(yè)機(jī)器人手臂的重復(fù)性范圍在 /- 0.5 mm到 /- 0.02 mm之間，軸數(shù)、尺寸、范圍等因素影響重復(fù)性。

　　垂直和水平延伸：工業(yè)機(jī)器人手臂的延伸能力往往是決定其是否適合應(yīng)用的重要因素。機(jī)器人手臂需要能夠到達(dá)它所工作的部件或系統(tǒng)的所有必要區(qū)域。

焊接機(jī)器人的功能

焊接機(jī)器人的功能： 　　1、防碰撞功能，焊防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器。 　　2、防塵，防塵等級大IP54級別。 　　3、電纜內(nèi)置，有效提高第6軸工作范圍(B4機(jī)器人，其他機(jī)器人不具備)。 　　4、外部軸同步協(xié)調(diào)功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機(jī)器人和外部軸同步動作，來完成復(fù)雜焊縫的焊接。 　　5、電弧監(jiān)控功能，示教盒上能夠?qū)附与娏?，焊接電壓，送絲負(fù)荷等進(jìn)行監(jiān)控，與DL350Ⅱ鏈接時，還可監(jiān)控飛濺抑制率。 　　6、焊接特性自動調(diào)整功能，根據(jù)桿伸長長度和使用環(huán)境不同，自動調(diào)整焊接特性值，使實(shí)際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致。

加工行業(yè)會使用哪些工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行加工

隨著機(jī)器人技術(shù)和自動化技術(shù)的快速發(fā)展，促使越來越多的行業(yè)會使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行日常的加工。同時該機(jī)器人可以在危險和有害的環(huán)境中進(jìn)行工作，從而能有效改善生產(chǎn)環(huán)境和安全性。此外，哪些工業(yè)機(jī)器人會被加工行業(yè)所使用，本文會通過下面的片段告訴你。

一般加工行業(yè)會使用笛卡爾機(jī)器人進(jìn)行日常的加工，同時該類型的機(jī)器人具有矩形配置。并且這些機(jī)器人具有三個棱柱形關(guān)節(jié)，可在三個垂直軸上晃動來傳遞線性運(yùn)動。其次，靈活的配置，使其能進(jìn)行特定的應(yīng)用需求。

此外，加工行業(yè)還會使用SCARA機(jī)器人進(jìn)行日常的加工，該類型的機(jī)器人由兩個平行的關(guān)節(jié)組成，這些關(guān)節(jié)會在一個選定的平面內(nèi)提供依從性。旋轉(zhuǎn)軸垂直放置，安裝在手臂上的末端執(zhí)行器水平移動。因此，該機(jī)器被廣泛的運(yùn)用在裝配應(yīng)用中。