廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。那么創(chuàng)視新科技為您介紹玻璃表面檢測(cè)系統(tǒng)是如何運(yùn)作的，他的結(jié)構(gòu)和原理是什么。

檢測(cè)藥板里藥片的有無(wú)或缺損

使用的視覺任務(wù)條款

(1) 定位：藥板的位置是通過(guò)傳感器感應(yīng)到的，一旦藥板的位置被知道，藥片的位置也就被知道 。

(2) 識(shí)別：在這個(gè)例子里包括藥片的有或無(wú)，尋找藥板的外形和藥片的顏色，確保正確的產(chǎn)品被包裝，還可以讀取藥板的生產(chǎn)日期。

(3) 檢測(cè)：確保藥片在泡罩里，檢測(cè)藥片是否是半?；蛘唠s質(zhì)等。

隨著制藥行業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)需求趨向多樣化，檢測(cè)要求隨之也不斷變化。那么，量身定做的個(gè)性化方案和良好的服務(wù)在競(jìng)爭(zhēng)中顯得日益重要，用特殊定制的產(chǎn)品來(lái)代替標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品將是機(jī)器視覺發(fā)展的趨勢(shì)。

根據(jù)制藥行業(yè)不同的檢測(cè)要求，完善的視覺系統(tǒng)去滿足不同客戶的需要，把限度地滿足客戶的檢測(cè)要求作為追求目標(biāo)。

   廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計(jì)誤差導(dǎo)致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。

基本構(gòu)造    

 一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 相機(jī)（包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。     系統(tǒng)可再分為：主端電腦（Host Computer）、影像擷取卡（frame Grabber）與影像處理器、影像攝影機(jī)、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-base控制器、精密桌臺(tái)、伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)。一些生產(chǎn)廠家采用人工進(jìn)行目測(cè)的方法分揀次品，這種工作方式檢測(cè)效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、準(zhǔn)確率不高，藥品質(zhì)量不能得到保證。 

工作原理     機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。 照明     照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。(2)機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)依照其裝置的載體可分為：在線檢測(cè)體系和離線檢測(cè)體系。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

  鏡頭     FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意： ①焦距；②目標(biāo)高度；③影像高度；④放大倍數(shù)；⑤影像至目標(biāo)的距離；⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)；在印刷包裝領(lǐng)域，視覺檢測(cè)技術(shù)特別適用于大批量生產(chǎn)過(guò)程中的質(zhì)量檢查，用于檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品。⑦畸變； 相機(jī)     按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

 1. 檢測(cè)：又可分為定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。     2. 機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。     此外還有：（1）自動(dòng)光學(xué)檢查；（2）人臉偵測(cè)；（3）無(wú)人駕駛汽車； 機(jī)器視覺特點(diǎn)     1.攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；     2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；     3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；     4.針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測(cè)；     5.機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到1600×1200，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm；     6.廢品漏檢率為0；     7.本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程，也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果；機(jī)器人視覺：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。     8.具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能；     9.系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限；     10.實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫面，中文界面，可以瀏覽近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能；     11.能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出。

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視覺檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

視覺檢測(cè)技術(shù)綜合了機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。視覺檢測(cè)系統(tǒng)一般由光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處理單元（或圖像采集）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊、輸入輸出單元和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成，通過(guò)照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，中央處理單元分析像素分布點(diǎn)、亮度、顏色、距離等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。視覺檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀性、非接觸、和可靠性，廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域，提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。專家預(yù)測(cè)，未來(lái)90%的檢測(cè)任務(wù)都是由視覺檢測(cè)技術(shù)來(lái)完成。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在于消除瑕疵，含糊，碎屑或凹陷等商品缺點(diǎn)，以保證商品的功用和性能至關(guān)重要。

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 我們會(huì)把自動(dòng)化視覺檢測(cè)系統(tǒng)定義為一個(gè)非交互式系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以探查到監(jiān)測(cè)對(duì)象在視覺上的瑕疵并且/或者檢查其是否具有相應(yīng)的功能。它結(jié)合了視覺傳感器（1D，2D或3D）和數(shù)據(jù)處理器（如電腦，或者類似傻瓜相機(jī)中的嵌入式處理器）。視覺檢測(cè)系統(tǒng)會(huì)輸出諸如“被監(jiān)測(cè)部分是好或是壞”之類的輸出結(jié)果。根據(jù)所監(jiān)測(cè)部分的復(fù)雜性，該系統(tǒng)也可以包括一個(gè)類似機(jī)器人之類的處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)再對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作。本篇文章將著重闡述在工業(yè)界廣泛使用的，基于2D圖像的視覺檢測(cè)系統(tǒng)。

典型的情況是什么？對(duì)，這個(gè)檢查員是經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的，他需要關(guān)注一項(xiàng)具體的任務(wù)。理論上，他應(yīng)該檢測(cè)被監(jiān)測(cè)物體的每一個(gè)表面。但實(shí)際上，他清楚容易出問(wèn)題的是什么，以及在哪里出現(xiàn)。