廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，重復(fù)作業(yè)并非難事，但當(dāng)它面對(duì)一個(gè)無(wú)序的環(huán)境，便不能再依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，難以滿(mǎn)足特殊場(chǎng)合下的作業(yè)需求。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相對(duì)于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，為企業(yè)及用戶(hù)提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及解決方案。

讓工業(yè)機(jī)械手或機(jī)器人“長(zhǎng)”一雙眼睛，再賦予其精密的運(yùn)算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，模擬生物視覺(jué)成像和處理信息的方式，讓機(jī)械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行，同時(shí)識(shí)別、比對(duì)、處理場(chǎng)景，生成執(zhí)行指令，進(jìn)而一氣呵成的完成動(dòng)作。這種可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無(wú)法達(dá)到的動(dòng)作，使機(jī)械手在功能的開(kāi)發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。可視機(jī)器人，將在未來(lái)十年內(nèi)占據(jù)智能裝備領(lǐng)域重要一席之地。采用視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行工業(yè)缺陷檢測(cè)具有非接觸、高效、低成本、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品方面具有不可估量的價(jià)值。機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人尤其是智能化可視機(jī)器人重要的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

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從機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)字面意思就可看出主要分為三部分：機(jī)器、視覺(jué)和系統(tǒng)。機(jī)器負(fù)責(zé)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和控制；視覺(jué)通過(guò)光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等來(lái)實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)主要是指軟件，也可理解為整套的機(jī)器視覺(jué)設(shè)備。

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的目得就是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即光源、鏡頭、相機(jī)、采集卡)將被拍攝的目標(biāo)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，傳送給機(jī)器視覺(jué)軟件(即圖像處理系統(tǒng))，來(lái)代替人眼的測(cè)量、檢測(cè)和判斷。其原理是由計(jì)算機(jī)、圖像處理器以及相關(guān)設(shè)備來(lái)模擬人的視覺(jué)行為，完成得到人的視覺(jué)系統(tǒng)所得到的信息。4)、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。隨著微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)融入技術(shù)發(fā)展，相信未來(lái)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將會(huì)代替人類(lèi)完成更多難以完成的工作。

當(dāng)下，人工智能化的浪潮已在逐漸席卷全球，外媒報(bào)道美國(guó)電商巨頭亞馬遜日前在德國(guó)設(shè)立了一家研究中心，這家研究中心主要用于研發(fā)人工智能(AI)在視覺(jué)系統(tǒng)、AI語(yǔ)音助理方面的體驗(yàn)。

　　據(jù)悉，亞馬遜在德國(guó)的這家研究中心設(shè)在圖賓根市，該研究中心已經(jīng)雇傭了超過(guò)100名機(jī)器學(xué)習(xí)工程師，是亞馬遜在德國(guó)設(shè)立的第四家研究中心，前三家分別位于德國(guó)的柏林、德累斯頓、亞琛。亞馬遜還與當(dāng)?shù)氐鸟R克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所建立了合作關(guān)系，曾在2016年12月份啟動(dòng)了關(guān)于人工智能、生態(tài)系統(tǒng)方面的研究。視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)綜合了機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。

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幾年來(lái)，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)逐步向邁進(jìn)，并廣泛應(yīng)用于空調(diào)沖壓預(yù)裝零件的制造生產(chǎn)中。沖壓預(yù)裝零件過(guò)程中零件生產(chǎn)頻率快、預(yù)裝數(shù)量多、人員需求大，產(chǎn)品質(zhì)量控制不足既會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成大量報(bào)廢，也會(huì)因產(chǎn)品質(zhì)量不符合要求，造成對(duì)空調(diào)整機(jī)裝配及其性能的影響。如使用視覺(jué)體系能進(jìn)行商品多種項(xiàng)目的檢測(cè)，用視覺(jué)體系檢測(cè)電子部件的缺點(diǎn)或偏移的針腳，用視覺(jué)體系丈量部件形狀或區(qū)別顏色來(lái)進(jìn)行檢查錯(cuò)誤安裝等。對(duì)沖壓預(yù)裝零件視覺(jué)檢測(cè)裝置的研究與應(yīng)用，不僅更加完善了這一領(lǐng)域，并保證了檢測(cè)精度高，提高了生產(chǎn)效率，減少了檢測(cè)成本，積極推動(dòng)了電子技術(shù)在沖壓制造業(yè)中的發(fā)展。

沖壓預(yù)裝零件檢測(cè)技術(shù)主要對(duì)零件的型號(hào)、外觀和結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，具有速度快、處理信息量大要求高等優(yōu)點(diǎn)，其主要工作原理是利用光學(xué)技術(shù)和圖像攝取裝置，將零件轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，再由圖像處理系統(tǒng)根據(jù)圖像的亮度、顏色、像素分布等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，通過(guò)數(shù)字系統(tǒng)對(duì)零件尺寸、位置和顏色等部位進(jìn)行高速計(jì)算分析（圖1），判斷輸送帶上預(yù)裝的零件是否存在用錯(cuò)或者預(yù)裝錯(cuò)誤的情況，辨別出不合格的零件，并傳出異常警報(bào)?；谝曈X(jué)的沖壓預(yù)裝零件的檢測(cè)技術(shù)涉及了多個(gè)學(xué)科，有電氣技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件硬件技術(shù)等，這些技術(shù)的相互協(xié)作才可以構(gòu)成一個(gè)完善的沖壓預(yù)裝零件檢測(cè)系統(tǒng)。尤其是零件的累計(jì)誤差波動(dòng)更大，導(dǎo)致后續(xù)裝配工序找不到合適的定位基準(zhǔn)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配作業(yè)自動(dòng)化。

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對(duì)于檢測(cè)來(lái)說(shuō)，典型的情況是什么？例如一個(gè)達(dá)到磨損量的磨具是什么樣子的，一個(gè)沒(méi)有達(dá)到理想溫度的烤箱會(huì)是什么樣子而且這樣會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)裂縫等等。所有這些問(wèn)題都會(huì)在被監(jiān)測(cè)物體上留下印記。由于這些問(wèn)題在以前經(jīng)常碰到，所以檢查員甚至為它們?nèi)×讼鄳?yīng)的名稱(chēng)，并分門(mén)別類(lèi)進(jìn)行歸納整理。但是，如果碰到一個(gè)新的或者很罕見(jiàn)的問(wèn)題時(shí)，如果這個(gè)瑕疵出現(xiàn)的位置與以往不同。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。這個(gè)時(shí)候，檢查員該怎么辦呢？

但自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)就不一樣了，它會(huì)被訓(xùn)練得去檢查被監(jiān)測(cè)部分的所有表面，是一直，毫無(wú)遺漏的檢查外觀的所有部分，因此就會(huì)注意到不同尋常、罕見(jiàn)的瑕疵和問(wèn)題。系統(tǒng)當(dāng)然不能去對(duì)檢查出來(lái)的問(wèn)題進(jìn)行歸類(lèi)，也不知道造成這個(gè)問(wèn)題的原因是什么。視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在自動(dòng)化改造中的應(yīng)用鈑金零部件加工環(huán)節(jié)多，受設(shè)備加工精度、折彎系數(shù)、原材料材質(zhì)、厚度變化、人工操作偏差等因素影響，產(chǎn)品在多道折彎工序后，尺寸公差變動(dòng)相對(duì)較大。但是檢查員可以根據(jù)系統(tǒng)指出的問(wèn)題進(jìn)行后續(xù)的相關(guān)調(diào)查。