扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機(jī)組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動控制所必需的。扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

機(jī)架左右擺動各設(shè)一個(gè)限位開關(guān)，一個(gè)控制大工作轉(zhuǎn)角10°，另一個(gè)控制維修工位大轉(zhuǎn)角45°，維修工位轉(zhuǎn)角可根據(jù)工作場地實(shí)際需要設(shè)定。扒渣臂傾動和扒渣板打下距離由液壓缸大行程限定。行走小車上的調(diào)整螺桿接頭上的Ф10銷軸屬于安全銷。當(dāng)出現(xiàn)異常情況，傳動系統(tǒng)受力超過設(shè)計(jì)扒渣力2～3倍時(shí)，此銷會被切斷，起到保護(hù)液壓馬達(dá)、鏈條等件的作用。如果發(fā)生安全銷被切斷現(xiàn)象，必須分析事故原因，制定解決措施后才可回復(fù)原結(jié)構(gòu)。

斜井坡度超過28-30度時(shí)，斜井的底板面不能像混凝土水泥地面那樣光滑，特別是有水的情況，因?yàn)檫@樣的地面斜井扒渣機(jī)在行走或工作的時(shí)候怕出現(xiàn)打滑或自滑的現(xiàn)象。如果是這樣的地面板務(wù)必不要把地面板清的太干凈太平整，留有些巖渣有利于設(shè)備工作和行走，必要時(shí)還可以人工灑落一些土石來增加阻力。扒渣機(jī)廣泛用于:水電站的建設(shè),如:引水洞的挖掘,開采,高速公路,鐵路的隧洞的挖掘,裝渣使用.起到把碎石，泥土，礦渣裝運(yùn)到運(yùn)輸車?yán)锩?，方便運(yùn)出遂洞。