下肢義肢：

髖離斷假肢：適合髖離斷截肢術(shù)或者大腿極短殘肢的患者使用。

大腿假肢：大腿部位截肢且殘肢長度合適的患者使用。

膝離斷假肢：用于膝關(guān)節(jié)離斷術(shù)截肢或者大腿超長殘肢或小腿極短殘肢使用。

小腿假肢：用于小腿部位截肢并殘肢長度合適的患者使用。

足部補缺假肢：用于足部部分或全部缺失的患者使用。

而表面肌電信號由于滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生控制信號源。

智能假肢，在專業(yè)詞語當(dāng)中它又被稱為神經(jīng)義肢，屬于一種特殊的生物電子裝置，它適用的人群主要是筋肉骨骼損毀或者喪失者，它是當(dāng)代醫(yī)生通過利用現(xiàn)代生物電子學(xué)技術(shù)為患者提供的一種裝置，意將人體神經(jīng)系統(tǒng)與裝置連接在一起，只從大腦指令的方式來代替這些人之前已經(jīng)缺失或者喪失的軀體部分。智能假肢主要有兩大特性，一是能夠自動調(diào)節(jié)，讓假肢和原來的肢體功能更加接近。二是具有非常好的造型，不僅美觀而且耐用，能夠長時間使用。

智能假肢對于社會發(fā)揮著越來越重要的作用：

智能假肢的出現(xiàn)圓了殘疾人士的夢想，能夠使殘疾人像正常人一樣士自由靈活地活動，從而帶給了殘疾人士更多生活的希望，幫助他們進行就業(yè)，從而解放更多的勞動力，為社會的繁榮發(fā)展做出了貢獻。在未來，相信人工智能的快速發(fā)展會帶給智能假肢更多的變化與提升，幫助更多社會人士重獲新生。

腿部假肢：

1、膝關(guān)節(jié)對大腿截肢非常重要。人體膝關(guān)節(jié)的運動功能非常復(fù)雜。膝關(guān)節(jié)的類型和類型也是所有假肢中常見的。膝關(guān)節(jié)是膝關(guān)節(jié)、大腿假肢和髖關(guān)節(jié)假肢中的重要功能成分，也是復(fù)雜的組成部分。

2、假肢對膝關(guān)節(jié)功能的基本要求是：支撐期膝關(guān)節(jié)保持穩(wěn)定，擺動期膝關(guān)節(jié)彎曲，膝關(guān)節(jié)類型多，功能不同。根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸數(shù)，將膝關(guān)節(jié)分為單軸膝關(guān)節(jié)和多軸膝關(guān)節(jié)。根據(jù)支撐周期的穩(wěn)定性控制方法，將膝關(guān)節(jié)分為手動鎖定關(guān)節(jié)、承載自鎖關(guān)節(jié)和幾何鎖定關(guān)節(jié)。