工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用前景

　　目前工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問(wèn)題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線(xiàn)是非標(biāo)產(chǎn)品，在機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設(shè)備能力的限制，面對(duì)不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應(yīng)用各種傳感器提高機(jī)器人的智能化，同時(shí)還要考慮為廠(chǎng)家培訓(xùn)一批可以操作和維護(hù)機(jī)器人的員工。

　　未來(lái)工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

　　1、從單站或單線(xiàn)應(yīng)用，到多線(xiàn)應(yīng)用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進(jìn)行改造，但可以就具備條件的單站和單線(xiàn)進(jìn)行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。

　　2、從單純機(jī)器人的應(yīng)用到與AGV等其他智能裝備相結(jié)合的應(yīng)用?，F(xiàn)有個(gè)工序生產(chǎn)線(xiàn)間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實(shí)施以機(jī)器人和AGV結(jié)合實(shí)現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠(chǎng)以局部應(yīng)用為主，新廠(chǎng)建設(shè)將做整體規(guī)劃，直接導(dǎo)入機(jī)器人及AGV的應(yīng)用。

　　4、通過(guò)工業(yè)機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，將使制造過(guò)程更智能化和柔性化。

焊接機(jī)器人國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀是怎樣的呢？下面眾淀小編來(lái)為大家介紹：

 焊接作為機(jī)械加工過(guò)程中基本且重要的幾個(gè)工序之一，其重要意義顯而易見(jiàn)。傳統(tǒng)的焊接過(guò)程為手工焊接，后來(lái)隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展開(kāi)始有焊接機(jī)器人來(lái)代替人工，從而精度和焊接效率得到了有效的提升。但隨著智能技術(shù)的發(fā)展以及對(duì)于焊接智能性的要求，開(kāi)始有了對(duì)焊接過(guò)程中的參數(shù)監(jiān)控實(shí)時(shí)反饋進(jìn)而自動(dòng)調(diào)整的需要，而焊縫的軌跡跟蹤作為焊接智能性的重要研究方向之一，一直以來(lái)都有很多機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行深入的挖掘。

工業(yè)機(jī)器人用于組裝,大家都會(huì)有或多或少的見(jiàn)解,自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備得到普及使用,不僅是因?yàn)樗梢蕴岣呱a(chǎn)效率,確保產(chǎn)品質(zhì)量,主要是它可以降低生產(chǎn)成本,為企業(yè)發(fā)展帶來(lái)更多優(yōu)勢(shì)。那當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)家裝配系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r如何呢?時(shí)下工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r:從裝配的機(jī)器人的發(fā)展歷史來(lái)看,機(jī)器人經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個(gè)階段。由于各個(gè)國(guó)家的具體情況不同,經(jīng)歷三個(gè)階段的時(shí)間先后和持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)短也有所區(qū)別?？傮w而言,我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人的應(yīng)用水平還落后于-些發(fā)達(dá)國(guó)家。

機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、、、性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

      工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，未生產(chǎn)生活帶來(lái)了很大的幫助，特別是對(duì)于企業(yè)來(lái)講用途是非常大的。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。