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驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A10維修方法
驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A10維修方法 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A10的意思是過(guò)電流,要先檢查下馬達(dá)線有沒(méi)連接好,負(fù)載有沒(méi)有突變,負(fù)載有沒(méi)有卡住等,如果都沒(méi)問(wèn)題的話,一般來(lái)說(shuō),那就是驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題,故障點(diǎn)應(yīng)該在驅(qū)動(dòng)部分,檢查模塊、光耦、電源電容是否正常,電流檢測(cè)電路是否正常等。 模塊、光耦、電源電容這些的檢測(cè)方法,我司驅(qū)動(dòng)器維修師傅已經(jīng)講過(guò)了,這里就不在重復(fù),不過(guò)還有個(gè)點(diǎn)需要注意,就是如果發(fā)現(xiàn)過(guò)電流,傳感器電路板會(huì)因電流過(guò)大而燒壞。因?yàn)閭鞲衅鞯膬?nèi)部是由陶瓷芯片制成的,而且電阻是印刷出來(lái)的,這可能會(huì)導(dǎo)致磁性芯片斷裂,通過(guò)比較兩個(gè)電流傳感器腳的電阻值,可以判斷兩個(gè)傳感器之間是否存在差異,此外,還應(yīng)仔細(xì)測(cè)量相關(guān)電阻,這些還是挺花時(shí)間的,所以驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)技術(shù)活,也是體力活,賺的都是辛苦錢(qián)。
伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí)
關(guān)于伺服馬達(dá)維修的一些知識(shí) 1、馬達(dá)運(yùn)行無(wú)力: a、檢查定子與轉(zhuǎn)子是否配對(duì)太松,由于馬達(dá)在運(yùn)行中內(nèi)部個(gè)零件部分都處于相互摩擦的狀態(tài),假如液壓系統(tǒng)內(nèi)的液壓油油品過(guò)差,則會(huì)加速馬達(dá)內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針齒超一定限度后,將會(huì)令定子體配對(duì)內(nèi)部間隙變大,無(wú)法達(dá)到正常的封油效果,這可能造成進(jìn)一步的內(nèi)泄問(wèn)題,表現(xiàn)癥狀為馬達(dá)在無(wú)負(fù)載情況下運(yùn)行正常,但聲音比正常情況下大,在負(fù)載下會(huì)無(wú)力或運(yùn)行趨緩,解決辦法是更換外徑稍大的針齒。 b、檢查輸出軸和殼體孔之間是否因磨損而加速內(nèi)泄露,造成該故障的主要原因是液壓油純度不夠,含一定雜質(zhì),導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽,從而內(nèi)泄露增大使得馬達(dá)無(wú)力,解決辦法是及時(shí)更換殼體或整個(gè)重新配對(duì)。 2、轉(zhuǎn)速降低,輸出扭矩降低: a、有擺線馬達(dá)沒(méi)有間隙補(bǔ)償(平面配流除外)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封,且整臺(tái)馬達(dá)中的密封線較長(zhǎng),若轉(zhuǎn)子和定子接觸面因齒形精度不佳、裝配質(zhì)量差或接觸線處拉傷時(shí),內(nèi)泄露便較大,造成容積效率下降、轉(zhuǎn)速下降以及輸出扭矩降低。解決辦法是選用的是針輪定子的話,考慮更換針輪,并與轉(zhuǎn)子研配。 b、轉(zhuǎn)子和定子的嚙合位置,以及配流軸和機(jī)體的配流位置,這兩者相對(duì)位置對(duì)應(yīng)的一致性對(duì)輸出扭矩有較大影響,若兩者的對(duì)應(yīng)關(guān)系失配,就說(shuō)明配流精度不高,這將進(jìn)一步引起扭轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩的大幅降低,解決辦法是確定這些零件的具體位置并做相應(yīng)調(diào)整。
伺服電機(jī)前需做的工作有哪些?
伺服電機(jī)前需做的工作有哪些 1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。 2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。 3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。 4)檢查熔斷器是否合適。 5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。 6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。 7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除其它雜物。