伺服機械手的優(yōu)點：多關(guān)節(jié)伺服機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

而且伺服機械手不易被歸類和評估。不同的軸、行程、不一致的規(guī)范以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)都使得伺服機械手的采購變得很困難。然而，通過了解基礎(chǔ)的東西，我們還是能夠?qū)λ欧C械手作出正確的選擇。

機械手的由來，至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀(jì)六十年代初，機械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機械手現(xiàn)已變成如今自動化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機械手在展開中不斷的改進(jìn)不斷的完善。

仿人型機械手、微型機械手和微操作體系、機械手化機器、智能機械手等等。跟著機械手技術(shù)的不斷展開，其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在漸漸的拓展著，還有機械手也在迅速展開。

為什么在有人工的條件下還要引入機械來為人類工作呢，原因有很多種，就拿機械手來舉例子。機械手相對于人工勞務(wù)有其獨到之處，其工作優(yōu)勢之處主要體現(xiàn)在以下幾個方面，我們一起來探討一下。

首先，機械手能夠受人為的控制來進(jìn)行機械作業(yè)，在管理方面比較容易，工作者只要寫入管理工作的程序就能夠?qū)崿F(xiàn)機械手的自動工作。計算機操縱的智能機械設(shè)備能夠配合人類的管理機制對相應(yīng)的任務(wù)進(jìn)行自主完成。

了解機械手與工業(yè)機器人的區(qū)別之后，可能更多的企業(yè)會更傾向于升級工業(yè)機器人，但同時也會有很多的疑慮，這其中就包括了對工業(yè)自動化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機械手可以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機械手來替換現(xiàn)有的人工水平。工業(yè)機器人雖然智能但國內(nèi)技術(shù)還不夠穩(wěn)定，使用的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有機械手來得高，在運輸相同流水線的物料時，機械手的簡單操作要更接近于人工水平，而工業(yè)機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來考慮，無論機械手還是工業(yè)機器人，在對于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過程中都有其存在的價值和意義，而且每個企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。