海洋機器人的理念

海洋機器人的理念正在使大型有人平臺向大型無人平臺轉化，推動少人化和無人化的浪潮滾滾向前，無人商船、無人游艇、無人漁船、無人潛艇、無人戰(zhàn)艦以及與此關聯(lián)的無人碼頭、無人港口、無人商船隊的出現(xiàn)已不是遙遠的神話，有些已經(jīng)成為現(xiàn)實。無人化的勢頭將沖破現(xiàn)有行業(yè)、領域和部門的界限，其影響深遠。需要說明的是，這里“無人”的含義是人干預的程度、時機和方式與有人模式不同。無人系統(tǒng)絕非是無人監(jiān)管、獨立自由運行的系統(tǒng)，仍是有人監(jiān)管或操控的系統(tǒng)。

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海洋機器人

“海洋機器人科學與技術叢書”內容主要涵蓋基礎理論研究、工程設計、產(chǎn)品開發(fā)和應用等，囊括多種類型的海洋機器人，如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機器人，涉及機械、液壓、控制、導航、電氣、動力、能源、流體動力學、聲學工程、材料和部件等多學科，對于正在發(fā)展的新技術以及有關海洋機器人的道德社會屬性等內容也有專門闡述。

海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風雨的溫床、貿易的通道的屏障，海洋機器人是搖籃中的新生命、資源開發(fā)者、新領域開拓者、奧秘探索者和國門守衛(wèi)者。為它“著書立傳”，讓它為我們實現(xiàn)海洋強國夢的夙愿服務，意義重大。

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智能化感測

由于水下環(huán)境復雜多變，海洋生物、水流等干擾為海洋探測增加了難度。多傳感探測裝置集合人工智能技術，大幅提高水下機器人的感知能力、適應能力和決策能力，使機器人水下作業(yè)效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下裝備無疑是其發(fā)展的重要方向。

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