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減速機(jī)的正確安裝

正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序，認(rèn)真地裝配。

1：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺(tái)和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。

2：旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。

3：手持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時(shí)必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過(guò)大損壞兩者軸承，又可以通過(guò)裝配手感來(lái)判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。

4：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對(duì)角位置逐漸旋緊四個(gè)緊固螺釘；然后旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。

注意：減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分輸入軸同心度的一致。

增大齒圈許用接觸應(yīng)力：

在行星減速器機(jī)傳動(dòng)的時(shí)候，經(jīng)常內(nèi)齒圈相對(duì)比于外齒輪的硬度要低些，并且材料也是不一樣的，加工熱處理的工藝上面也是具有一定的差距的。齒圈許用接觸應(yīng)力經(jīng)常都是先失效。就是，如果想要增大行星減速器電機(jī)承載的能力，就需要確保齒圈許用接觸應(yīng)力。

一、關(guān)于行星減速機(jī)組件主要有：

輸入軸，油封，輸出軸的軸承，行星輪，太陽(yáng)輪，前蓋，輸出軸后軸承，輸入軸軸承，精密裝夾系統(tǒng)，后蓋。

二、關(guān)于行星減速機(jī)的特性分析：

①、行星減速機(jī)是傳動(dòng)行業(yè)的技術(shù)結(jié)晶，具有很高的科技含量；

②、行星減速機(jī)節(jié)約空間，牢靠經(jīng)用，能承受一定的過(guò)載能力，功率能滿意的需求。

③、行星減速機(jī)振蕩小，噪音低，節(jié)能高，選用鍛鋼資料，剛性鑄鐵鐵箱體，齒輪外表顛末高頻熱出來(lái)。齒輪減速電機(jī)效率較高，耗能較低。

④、行星減速機(jī)的產(chǎn)品價(jià)格低，所以被批量的應(yīng)用。而且直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)速平穩(wěn)，品質(zhì)控制合理的情況下幾乎感覺不到振動(dòng)。

⑤、行星減速機(jī)的溫升較低，可靠性較好。

行星減速機(jī)設(shè)計(jì)方式——螺旋齒輪設(shè)計(jì)

行星減速機(jī)潤(rùn)滑油——全合成潤(rùn)滑油

行星減速機(jī)連結(jié)機(jī)構(gòu)——筒夾式連結(jié)機(jī)構(gòu)

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說(shuō)起。接下來(lái)諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來(lái)分享給大家。

動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。一旦發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑油有污垢，必須更換新的潤(rùn)滑油，有效延長(zhǎng)了減速器的使用壽命，降低了用戶的維護(hù)成本。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)

利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。