直線電動(dòng)機(jī)

是一種通過將封閉式磁場(chǎng)展開為開放式磁場(chǎng)，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開，并將電動(dòng)機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的初級(jí)，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動(dòng)機(jī)的次級(jí)，當(dāng)初級(jí)通電流后，在初次級(jí)之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，在行波磁場(chǎng)與次級(jí)永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)部件的直線運(yùn)動(dòng)。

直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。直驅(qū)電機(jī)包括直驅(qū)式直線電機(jī)（DDL）和直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)（DDR）

直驅(qū)電機(jī)在系統(tǒng)中必須滿足以下條件

直驅(qū)式直線電機(jī)DDL1主要是為懸掛輸送系統(tǒng)開發(fā)的

1)扁平型結(jié)構(gòu)，限定體積；

2)單向運(yùn)行，頻繁起動(dòng)，運(yùn)行時(shí)間秒級(jí)；

3)起動(dòng)電流要小于同容量電機(jī)，沖擊小、響應(yīng)快；

4)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低、重量輕。單相直線感應(yīng)電機(jī)具有多種不同結(jié)構(gòu)，適用于不同場(chǎng)合。若要滿足以上條件，需要采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的2極電容運(yùn)行電機(jī)，其主副相線圈都只有一個(gè)，由于系統(tǒng)運(yùn)行速度不快，因此電機(jī)極距較小，限制了槽寬的大小，為了放置線圈初級(jí)鐵芯需大大增加槽高，槽高/槽寬比普通電機(jī)大,稱之為深槽結(jié)構(gòu)。

直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用

傳統(tǒng)的食品切片機(jī)和電梯門機(jī)設(shè)備，其驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，通過變速箱、皮帶輪組、連桿等轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為負(fù)載的直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的食品切片機(jī)和電梯門機(jī)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高、故障率高、維護(hù)成本高、系統(tǒng)效率低、響應(yīng)慢、噪音大、有油污等缺點(diǎn)。為克服原有設(shè)備的缺點(diǎn)，我們采用圓筒型永磁直線同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，取消了轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，電機(jī)與負(fù)載之間剛性連接，這種直驅(qū)式食品切片機(jī)和電梯門機(jī)整體結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化，性能顯著提高。