1、無刷直流電機的電機本體：
定子繞組為集中繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成方波磁場；永磁同步電機的電機本體：定子繞組為分布繞組，永磁轉(zhuǎn)子形成正玄磁場；

2、無刷直流電機的位置傳感器：
低分辨率，60度分辨率，霍爾元件，電磁式、光電式；永磁同步電機的位置傳感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋轉(zhuǎn)變壓器，光碼盤；

3、控制不同：
無刷直流電機：120度方波電流，采用PWM控制；
永磁同步電機：正玄波電流，采用SPWM  SVPWM控制。
直流伺服：這個范圍就很廣了啊。直流伺服，指直流電機再控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)控制指令（轉(zhuǎn)速、位置、角度等）來進行動作，一般用于執(zhí)行機構(gòu)。

變頻調(diào)速電機空載電流過大的原因

　　導(dǎo)致變頻調(diào)速電機空載電流過大的五個原因

　　1、變頻調(diào)速電機氣隙大：主要原因是：由于電機轉(zhuǎn)子恒久在含有必然雜質(zhì)的通風(fēng)氛圍中旋轉(zhuǎn)，蒙受氛圍中雜質(zhì)、粉塵的磨損而是氣隙增大，如運行在冶金企業(yè)中的開啟式電動機，運轉(zhuǎn)十年以上，氣隙增大15%。變頻調(diào)速電機掃膛或鐵芯偏心，維修時顛末車削轉(zhuǎn)子，氣隙增大。

　　2、鐵芯損耗增大：修理時，因為槽口不齊影響嵌線，利用粗銼銼大槽口，使槽口鐵芯沖片短路，槽口尺寸增大，使電動機有效氣隙增加。鐵芯恒久處于濕潤情況被腐化、生銹。電動機拆繞組時曾用明火燒鐵芯等不正確的要領(lǐng)，使鐵芯沖片絕緣被腐化，沖片之間短路。轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯未對齊，可能轉(zhuǎn)子鐵芯裝反。鐵芯有嚴重扇張現(xiàn)象。

　　3、繞組匝數(shù)淘汰或線圈節(jié)距變?。河捎诰€圈匝數(shù)淘汰使磁通密度增加，而鐵芯損耗與磁通密度平方成正比，導(dǎo)致鐵損大幅度增加。線圈節(jié)距變小，使繞組的短距系數(shù)低落，電動機有效匝數(shù)淘汰，其結(jié)果也是導(dǎo)致鐵損增加，空載電流上升。

　　4、變頻調(diào)速電機繞組接線錯誤：如1Y接法誤接成1Δ接法，1路誤接成2路等。1Y接法誤接成1Δ接法，相當(dāng)于每相繞組匝數(shù)低落√3倍;1路誤接成2路，每相繞組匝數(shù)低落50%，導(dǎo)致空載電流大大增加。

　　5、電動機轉(zhuǎn)子安裝不正負氣隙不均，可能轉(zhuǎn)軸彎曲、軸承妨礙等，均會使空載電流增大。由于空載電流增大，使電動機功率因素低落。當(dāng)保持電動機額定電壓UN和額定電流IN穩(wěn)定時，則電動機的輸出功率因功率因數(shù)低落而低落。假如電動機是在額定負載下運行，那么電動時機因電流過大而發(fā)燒。

調(diào)頻技術(shù)對電機的要求主要是三個方面：

，絕緣等級；第二，強制冷卻；第三，轉(zhuǎn)子軸承。

如果超過基頻向上調(diào)速，還要考慮電機結(jié)構(gòu)的機械強度?；\統(tǒng)地說，將普通電機代替調(diào)頻電機，采用調(diào)頻傳動。從原理上說，行。從實際產(chǎn)品上說，可能行可能不行，即不可靠。如果用的是交流電，那電機的調(diào)速要通過改變交流電的頻率來達到一個調(diào)速的目的。

還有就是變頻的很大的一個優(yōu)點就是節(jié)能，為什么這樣說，那是因為f（頻率）正比于n（轉(zhuǎn)速）正比于p（輸出功率）。打個比方，我們現(xiàn)在用的變頻空調(diào)，當(dāng)空調(diào)剛啟動時我們希望的時溫度快些到我們想要的數(shù)值，那此時我們可以讓變頻電機工作在較大功率下，但當(dāng)溫度到達一個變化不大的值時，我們只要求電機做很少的功就行，用來維持溫度恒定，這樣可以節(jié)能。但普通電機一直都工作在較大運行功率下，不能做到電能的合理分配。