配套這樣的系統(tǒng)之后，取料機(jī)可全自動作業(yè)，效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工作業(yè)的效率，避免了人工作業(yè)時誤動作導(dǎo)致停機(jī)的情況，構(gòu)建了全新的工作環(huán)境，降低操作人員的工作強(qiáng)度；低運(yùn)營成本，增加經(jīng)濟(jì)效益，獲取人工作業(yè)無法實(shí)現(xiàn)的高附加產(chǎn)值。

與此同時，自動化的取料機(jī)有助于提高料場管理的自動化及信息化，使料場管理水平進(jìn)一步提升；立新型的數(shù)字化、智能化堆場信息，為管理人員進(jìn)行決策提供真實(shí)可靠的數(shù)據(jù)支持服務(wù)。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，設(shè)備不再是料場中的一個個運(yùn)行的獨(dú)立單元，它既是遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的“實(shí)施者”也是“控制者”。5、開車前的準(zhǔn)備工作：⑴、到崗后先了解上一班運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并對溜槽四周環(huán)境作細(xì)致的檢查。換句話說，料場無人化，設(shè)備自己進(jìn)行識別然后根據(jù)設(shè)定程序完成堆取作業(yè)，遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將單個設(shè)備動作反映到到主控室的PLC或工控機(jī)上，主控室通過既定算法進(jìn)行取料動作，甚至可以自發(fā)處理意外情況，對設(shè)備的監(jiān)控非常輕松簡單的。

取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用cone shell方式進(jìn)行堆料，通過在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個GPS接收點(diǎn)，對懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。本系統(tǒng)是在一定的時間間隔內(nèi)采集信號的，當(dāng)檢測到信號輸出時，通過計算機(jī)程序?qū)⒉杉降男盘栠M(jìn)行相應(yīng)的處理轉(zhuǎn)化成當(dāng)前位置數(shù)據(jù)，然后帶入到相應(yīng)的公式進(jìn)行距離判定，如果判斷結(jié)果小于安全距離，那么系統(tǒng)會自動報警。安裝在回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部的3D掃描儀對料堆進(jìn)行掃描，通過GPS的料場識別分析數(shù)字化成料堆和設(shè)備的電子圖表。

系統(tǒng)取料作業(yè)通過即時掃描和分析成數(shù)字化模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動尋堆尋址，完成取料作業(yè)，斗輪電機(jī)電流的數(shù)據(jù)反饋后進(jìn)尺量校正和回轉(zhuǎn)邊界判斷。該模式下堆取料機(jī)可以準(zhǔn)確行走對垛，并無間斷地進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)，適用作業(yè)頻率較高的中轉(zhuǎn)碼頭。

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種半門式刮板取料機(jī)，適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述半門式刮板取料機(jī)，包括箱形門架、卷揚(yáng)提升系統(tǒng)、刮板取料系統(tǒng)、固定端梁和擺動端梁；1、不要將青貯取料機(jī)放在陽光下暴曬，陽光下暴曬青貯取料機(jī)，易使橡膠件和塑料件老化、變形，縮短使用壽命。其特征是：所述箱形門架四周由鋼板圍成，在長度方向上設(shè)有若干個空心隔板，內(nèi)壁四周每邊設(shè)有由槽鋼組成的加強(qiáng)筋；所述固定端梁與箱形門架頭端相連，固定端梁的兩端設(shè)置行走臺車，行走臺車具有兩個車輪，車輪支撐于下軌道上；所述擺動端梁包括端梁體，在端梁體上部設(shè)有球鉸支座，球鉸支座上部與箱形門架頭端下部相連，在端梁體下部兩端設(shè)有第二行走臺車，第二行走臺車具有車輪，車輪支撐于上軌道上；在所述箱形門架的上部固定卷揚(yáng)提升系統(tǒng)，所述刮板取料系統(tǒng)吊設(shè)在箱形門架下方，與卷揚(yáng)提升系統(tǒng)的升降輸出端連接。

進(jìn)一步的，在所述下軌道的兩外側(cè)設(shè)有側(cè)向擋輪。

進(jìn)一步的，所述刮板取料系統(tǒng)包括刮板臂架，刮板臂架的尾部與固定端梁鉸接，在刮板臂架的上下方各設(shè)置左右兩條導(dǎo)槽，刮板臂架的上方中間和下方中間各設(shè)置一條防偏導(dǎo)槽，在上方和下方的左右導(dǎo)槽內(nèi)安裝輸送鏈條，左右導(dǎo)槽之間的輸送鏈條之間設(shè)置一個刮板，刮板的兩側(cè)邊緣和底邊緣鑲有刮削刃，刮板上通過滾輪軸安裝滾輪，滾輪支撐于導(dǎo)槽上；所述輸送鏈條的兩端分別繞設(shè)于傳動鏈輪和主動鏈輪，主動鏈輪與驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。各種形式的取料機(jī)均采用三種操作方式，即自動控制、機(jī)上人工控制和機(jī)旁控制，每種操作通過工況轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步的，所述刮板采用折線型的刮板。

進(jìn)一步的，所述輸送鏈條采用大節(jié)距套筒輥?zhàn)虞斔玩湕l，節(jié)距為315mm，每兩個節(jié)距設(shè)置一個刮板。

進(jìn)一步的，在所述輸送鏈條的尾部設(shè)置張緊裝置。

進(jìn)一步的，所述卷揚(yáng)提升系統(tǒng)包括電動絞車，電動絞車的動力輸出端通過鋼絲繩連接刮板臂架。

進(jìn)一步的，在所述箱形門架上設(shè)置平臺扶梯，平臺扶梯窄不小于800mm。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）適應(yīng)環(huán)境要求，能夠很好地替代現(xiàn)有的半輪式堆取料機(jī)；（2）降低采購成本；（3）半門式取料機(jī)比斗輪機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，維修成本低；（4）結(jié)構(gòu)牢靠，工作穩(wěn)定。