氣動(dòng)馬達(dá)動(dòng)平衡計(jì)算 連桿質(zhì)量換算

　　在工作工程中，由于曲柄連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的原因，電氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生往復(fù)慣性力和旋轉(zhuǎn)慣性力。往復(fù)慣性力是由活塞組質(zhì)量系統(tǒng)沿氣缸中心線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生；旋轉(zhuǎn)慣性力是由曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)繞中心軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生?；钊M質(zhì)量系統(tǒng)由活塞與活塞一起做往復(fù)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成；變頻調(diào)速系統(tǒng)主要設(shè)備是提供變頻電源的變頻器，變頻器可分成交流－直流－交流變頻器和交流－交流變頻器兩大類，目前國內(nèi)大都使用交－直－交變頻器。曲柄組質(zhì)量系統(tǒng)由曲柄和跟隨曲柄做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)組件的質(zhì)量組成。由于連桿做復(fù)雜的平面運(yùn)動(dòng)，為計(jì)算簡便，將連桿質(zhì)量離散為分別屬于活塞組和曲柄組的兩部分質(zhì)量。連桿質(zhì)心位置可在三維建模軟件 UG 中得出，連桿離散結(jié)構(gòu)示意如 3 。

　　離散公式為：

　　式中：mLL 為分解到活塞組的質(zhì)量，kg；mLR 為分解到曲軸組的質(zhì)量，kg；mL 為連桿質(zhì)量，mL = 0.53 kg；

　　L 為連桿活塞頭中心至曲軸頭中心的距離，L = 168mm；L1 為連桿活塞頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L1 =66.5 mm；L2 為連桿曲軸頭中心距連桿質(zhì)心的距離，L2= 101.5 mm。

　　計(jì)算得出分解到活塞組的質(zhì)量 mLL = 0.32 kg，分解到曲柄組的質(zhì)量 mLR = 0.21 kg。

　　怎么選擇合適的液壓馬達(dá)

　　液壓馬達(dá)生產(chǎn)廠家很多，液壓馬達(dá)的型號和種類多種多樣，可是客戶看來，挑選一臺(tái)自己合適用的，然后價(jià)格方面又要合適液壓馬達(dá)，真的是一件不容易的事情啊。現(xiàn)在我們來討論一下液壓馬達(dá)的特點(diǎn)，客戶選擇液壓馬達(dá)的時(shí)候參考。

　　1、由于活塞與擺缸不存在側(cè)向力，活塞底部設(shè)計(jì)成靜壓平衡，活塞與曲軸之間通過滾動(dòng)軸承傳扭力，這些均減少了傳動(dòng)過程中摩擦損失。因而GM系列液壓馬達(dá)具有很高的機(jī)械效率，的高的起動(dòng)扭矩（起動(dòng)時(shí)機(jī)械效率0.92以上）的特點(diǎn)。

　　2、 平面配流器簡單可靠，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，泄漏很少?；钊c擺缸之間用塑料活塞環(huán)密封無泄漏，因而具有很高的容積效率（可達(dá)0.98）。

　　3、 由于結(jié)構(gòu)上減少了摩擦損失，提高了密封性能，因而低速穩(wěn)定性好，可在1r/min工況下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速范圍大（速度調(diào)節(jié)比可達(dá)1000）

　　4、 由于活塞與軸承套通過卡環(huán)貼牢不存在間隙，因而該系列液壓馬達(dá)可以做泵工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)進(jìn)油口封閉后馬達(dá)可以在自由輪工況下高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　5、該系列液壓馬達(dá)壓力高，l高壓力可大45MPa。重量輕、體積小、功率高。

　　6、由于結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，采用負(fù)荷能力大的軸承，因而工作可靠、壽命長、噪音低、傳動(dòng)軸允許承受徑向負(fù)荷，旋轉(zhuǎn)方向可逆轉(zhuǎn)。

　　1、直流減速馬達(dá)芯片可以限流電路。

　　2、誤差放大器，在這種情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩很小，帶不動(dòng)重的東西，這時(shí)就需要減速器了，微型直流電機(jī)加上減速器這個(gè)整體叫微型直流減速電機(jī)，這種電機(jī)可以把轉(zhuǎn)速降下來，到幾十-零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)/分，可任意調(diào)整，而且力矩很大。

　　3、直流減速馬達(dá)的芯片可以輸出驅(qū)動(dòng)電路，要求正好是轉(zhuǎn)速快 力矩小，而對于一些升降設(shè)備 比如投影儀的自動(dòng)升降裝置 它的要求是轉(zhuǎn)速小，力矩大，那就必須選減速電機(jī)了。

　　4、帶溫度補(bǔ)償?shù)膬?nèi)部基準(zhǔn)電源。

　　5、頻率可設(shè)定的鋸齒波振蕩器，是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱、齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩、同時(shí)，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉(zhuǎn)速和力矩、這大大提高了。

　　6、欠電壓鎖保護(hù)芯片過熱保護(hù)等故障輸出。

　　7、轉(zhuǎn)子位置傳感器譯碼電路。

　　直流減速馬達(dá)芯片的作用講到這里大家都明白了吧。