焊接機器人的操作注意事項

★操作機器人必須確認。

1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關培訓。

2.對機器人的運動特性有足夠的認識。

3.對機器人的危險性有足夠的了解。

4.未酒后.上崗。

5.未服用影響神經系統(tǒng)、反應遲鈍的。

★進行機器人示教作業(yè)前要檢查以下事項，有異常則應及時修理或采取其他必要措施。

1.機器人動作有無異常。

2.原點是否校準正確。

3.與機器人相關聯的外部輔助設備是否正常。

★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。

如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。

人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力

作為全球工業(yè)碼垛機器人的領導*，發(fā)那科在自己的工廠當中大量使用機器人，進行二十四小時的無人化作業(yè)，發(fā)那科工廠的絕大部分工作都是由機器來完成，而工人更多是從事調整、維修、維護、保養(yǎng)，包括計劃方面的工作。針對*新的工業(yè)物聯網趨勢，發(fā)那科提出了零停機時間(ZDT)的概念，即是通過機器和云端的連接，對于分散的機器人設備提供遠程服務，包括故障預警、預防維護和遠程優(yōu)化等。同時，發(fā)那科正在利用工業(yè)互聯網為全球用戶提供遠程智能化服務。

對于未來的碼垛機器人發(fā)展，發(fā)那科也做了大量的探索，例如利用人工智能的深度學習技術，結合3D視覺對工件進行準確的識別，以提高拾取的成功效率。人工智能技術或者機器學習技術賦予機器人全新的能力，隨著越來越多先進技術的導入，機器人的能力會大幅提升，并將進一步改變我們的世界、改變我們的制造業(yè)。

機器人碼垛機結構簡單實用

機器人碼垛機的作用是將裝箱的產品(啤酒等)有規(guī)律地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包生產線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)律地集中到整理平臺上，外形尺寸和垛盤相等，上下層排列方式不同(如圖2所示)，碼垛機抓手從整理平臺上將整層的箱子抓起→上升→旋轉到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)定的層數，完成一垛的碼垛。

機器人碼垛機結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機相比可節(jié)省廠房面積1/3左右，碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據企業(yè)實際需要進行選擇。自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程，可實現全自動連續(xù)運行。該機除具有正常開停車功能外，同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。