傳感器的種類繁多，其分類方法也有多種，按被測物理量分類，傳感器有位移傳感器、接近傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、力傳感器、力矩傳感器、壓力傳感器及加速度傳感器等，這種分類方法直接表明了傳感器的用途，與用戶和傳感器生產(chǎn)廠家所關(guān)心的各種待測信息的種類相對應(yīng)，便于用戶了解和選用傳感器。

傳感器按工作原理分類，傳感器有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、光電式傳感器等。這種分類方法以傳感器的工作原理為依據(jù)，有利于人們對各種傳感器及其檢測原理的理解和研究。

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超聲波是一種振動頻率高于聲波的機(jī)械波，由超聲波壓電陶瓷晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、穿透能力強(qiáng)，能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。

超聲波傳感器還具有高靈敏度、體積小、重量輕、較牢固、一致性好、功耗低以及在污染環(huán)境中使用的優(yōu)點(diǎn)，由于超聲波指向性很強(qiáng)，超聲波傳感器向某一方向發(fā)射超聲波，途中碰到障礙物就立即返回來，通過時(shí)差原理以及聲速已知很容易計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)離障礙物的距離。

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口罩機(jī)光電傳感器將可見光線及紅外線等的“光”通過儀器進(jìn)行發(fā)射，并通過接取器檢測由檢測物體反射的光或被遮擋的光量變化，從而獲得輸出信號，由儀器的發(fā)光元件進(jìn)行發(fā)光，并通過接取器的光接收元件進(jìn)行接收。

反射型光電傳感器將發(fā)光元件和光接收元件內(nèi)置于1 臺傳感器放大器中，接收來自檢測物體的反射光；透過型光電傳感器接取器處于分離狀態(tài)，如果在接取器之間放入檢測物體，則儀器發(fā)射的光會被遮擋。

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測量傳感器測量光幕檢測若顯示點(diǎn)距測量點(diǎn)很近，則測量系統(tǒng)可以直接顯示所測量到的值，工作人員可以在一定的時(shí)間內(nèi)將顯示值記錄下來，或用自動攝像機(jī)拍攝帶有時(shí)間的測量指示裝置。

若顯示點(diǎn)距測量點(diǎn)很遠(yuǎn)，則需在系統(tǒng)中增加由測量裝置到顯示裝置傳送信息的設(shè)備，如機(jī)械系統(tǒng)使用鋼絲繩連接，氣動系統(tǒng)利用管道傳遞測量裝置的壓力變化。還可以將測量數(shù)據(jù)組合成一個(gè)復(fù)合信號，調(diào)制高頻載波，放大送到天線，從天線發(fā)射出去，再用天線接收后，用解調(diào)器從高頻載波中分離出信號，分析并顯示出相應(yīng)測量光幕傳感器的輸出信號。