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立式車床的主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺上，刀架在橫梁或立柱上移動。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件，一般分為單柱和雙柱兩大類。鏟齒車床在車削的同時，刀架周期地作徑向往復(fù)運動，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨電動機驅(qū)動的小砂輪鏟磨齒面。機械參考點（Machinereferencepoint）：機械參考點或稱為機械原點，它是機械上的一個固定的參考點。

精度和表面粗糙度要保證被加工零件的精度和表面粗糙度，機床本身必須具備一定的幾何精度、運動精度、傳動精度和動態(tài)精度。幾何精度是指機床在不運轉(zhuǎn)時部件間相互位置精度和主要零件的形狀精度、位置精度。機床的幾何精度對加工精度有重要的影響，因此是評定機床精度的主要指標(biāo)。運動精度是指機床在以工作速度運轉(zhuǎn)時主要零部件的幾何位置精度，幾何位置的變化量越大，運動精度越低。傳動精度是指機床傳動鏈各末端執(zhí)行件之間運動的協(xié)調(diào)性和均勻性。幾何精度是指機床在不運轉(zhuǎn)時部件間相互位置精度和主要零件的形狀精度、位置精度。