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沖壓機器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢:在國民生產中,沖壓生產以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點,廣泛應用于國民生產的各個領域,是加工制造領域的重要組成部分。然而,沖壓生產有著高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調、重復等生產特性。這些生產特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機械重復、單調乏味,使人員容易厭煩、精神不集中,造成人員和設備的重大安全隱患。
隨著現代機械行業(yè)的發(fā)展,各種機械加工的形式也很多樣,常見的機械加工方式有:車削、銑削、磨削、鏜、鉆、線切割、電火花等。沖壓機器人與車床加工是加工行業(yè)經常使用的兩種加工方法,那么這兩種加工方法有什么不一樣的呢?
以上就是沖壓機器人加工與車床加工的區(qū)別介紹了,沖床的設計原理是將圓周運動轉換為直線運動,由主電動機出力,帶動飛輪,經離合器帶動齒輪、曲軸、連桿等運轉,來達成滑塊的直線運動,從主電動機到連桿的運動為圓周運動的。
沖壓自動化生產線包含以下部分:沖壓機器人、電控系統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料涂油機、板料對中臺、沖壓機器人端拾器、線尾碼垛系統及安全防護系統,以下簡要介紹各部分內容:
沖壓機器人:沖壓機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩(wěn)定可靠等搬運機器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/制動、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規(guī)格,加長了手臂,并廣泛采用棚架式安裝結構。