首先要知道的是你的機械手要用于何處，這是你選擇需要購買的機械手種類時的首要條件，如果機械手需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機械手是較好的選擇，軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應用。

負載是指機械手在工作時能夠承受的較大載重，如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，你就需要將零件的重量和機械手抓手的重量計算在負載內，自由度（軸數(shù)）機械手軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那么4軸的機械手就足夠了。

東莞市神龍機械科技有限公司是一家專業(yè)的自動化設備提供商，擁有多年積累的各項成功經(jīng)驗及相關專利，并且為客戶提供售后服務,讓客戶售后無憂。

工業(yè)機械手的結構形式比較簡單，專用性較強，隨著工業(yè)技術的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手，由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成，在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動或者其他方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作，同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

東莞市神龍機械科技有限公司對于各型注塑機，均有相匹配的機械手與之配合應用；同時對機械手衍生自動化設備配置豐富，并且可為客戶量身定制，歡迎大家來電洽談業(yè)務，我們竭誠為您服務！

隨著工業(yè)的自動化越來越普及，越來越多的工廠開始使用桁架機械手，那么為什么要使用桁架機械手呢？下面東莞市神龍機械科技有限公司來給大家講述一下吧。

桁架機械手能夠實現(xiàn)兩個以上工位產(chǎn)品的搬運，多軸功能使準確度更高，工位組裝也更加的快捷，同時因其操作簡單，桁架機械手已經(jīng)是工廠作業(yè)流水化、機械化的重要配套設備，提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，同時也是在為企業(yè)減輕了生產(chǎn)和人員的負擔，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，桁架機械手的作用顯得越發(fā)重要。

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焊機械手實際可達到的工作空間大于焊接所需的工作空間，焊接所需的工作空間由焊點位置及焊點數(shù)量確定，點焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配，首先由生產(chǎn)線速度及待焊點數(shù)確定單點工作時間，而機械手的單點焊接時間必須小于此值，即點焊速度應大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

焊機械手焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗，型號選擇需采用多臺機械手時，應研究是否采用多種型號，并與多點焊機及簡易直角坐標機械手并用等問題，當機械手間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機械手相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。

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