智能AGV小車性能不斷提高

智能AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標準化促使單機價格有所下調(diào)，平均單機價格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。 企業(yè)看重的是效率，AGV小車機器人是提升企業(yè)生產(chǎn)效率的選擇，有了智能無人運輸搬運工具，淘汰了傳統(tǒng)手動叉車和人工運輸，人工工資的節(jié)省，生產(chǎn)效率的提升，齊下推動了企業(yè)轉(zhuǎn)型。

AGV小車以地面上涂設(shè)的條帶狀路標

視覺導(dǎo)航 視覺導(dǎo)航方式AGV小車以地面上涂設(shè)的條帶狀路標作為途徑標識符，運用計算機視覺快速辨認途徑。導(dǎo)向操控器能夠保證 AGV小車對途徑進行穩(wěn)定跟蹤，在包含有多個停車工位和多條分支途徑的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，通過實時辨認涂設(shè)在路面上的 數(shù)字標識符，完結(jié)方針定位泊車和方針分支途徑跟蹤；通過實時辨認涂設(shè)在路面上的特別形狀標識符完結(jié)車輛加快、減 速、直角轉(zhuǎn)彎、特別地址泊車等運動狀態(tài)操控；具有主動避障、主動報警、主動上線和無線通訊等功能 AGV小車的智能處理體系能夠承受各類信息訂單，完結(jié)訂單信息及傳送相關(guān)參數(shù)。依據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，進行內(nèi)部數(shù)據(jù)的互 通，完結(jié)智能化運作。

光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶

光學(xué)導(dǎo)航 光學(xué)導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現(xiàn)自動導(dǎo)引。該導(dǎo)航方式分為色帶跟蹤導(dǎo)航、二維碼識別等功能。光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)成熟，應(yīng)用也較為廣泛。目前，亞馬遜應(yīng)用的KIVA機器人就是利用光學(xué)導(dǎo)航實現(xiàn)的。該導(dǎo)航方式靈活性比較好，地面路線設(shè)置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導(dǎo)引可靠性較差，精度較低。

淺談AGV在電網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用

淺談AGV在電網(wǎng)系統(tǒng)的應(yīng)用 AGV在電網(wǎng)的應(yīng)用，目前比較成熟的是應(yīng)用于電網(wǎng)的物資倉庫，主要的工作包括了入庫、出庫、盤點，倉庫巡查,還包含設(shè)備調(diào)撥、移庫、搶修領(lǐng)料等。近年來電力物資管理業(yè)務(wù)部門對系統(tǒng)實用化要求不斷提升,與此同時，物資管理系統(tǒng)對當前倉庫現(xiàn)場作業(yè)業(yè)務(wù)開展支撐力度不夠的問題日益凸顯。目前物資管理系統(tǒng)只實現(xiàn)了在PC端的相關(guān)倉庫電子信息化管理,而在實際物資進倉庫時,現(xiàn)場作業(yè)人員依舊采用先手動記錄后補錄的方式完成作業(yè)現(xiàn)場的整個流程。這種方式極大地增加現(xiàn)場作業(yè)人員的工作量,導(dǎo)致工作效率較低。另一方面,由于業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)是后錄的,滯后于實際業(yè)務(wù),造成了賬、卡、物無法實時一致的客觀事實,還存在由于工作疏忽,后期業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)錄入不全造成數(shù)據(jù)不一致的管理風(fēng)險。為此，開展倉庫現(xiàn)場移動作業(yè)電子信息化系統(tǒng)的建設(shè)刻不容緩。改變物資現(xiàn)場業(yè)務(wù)手工作業(yè)的傳統(tǒng)方式,引入移動終端設(shè)備,實現(xiàn)對物資現(xiàn)場作業(yè)移動終端實時錄入管理,使現(xiàn)場作業(yè)人員工作更便捷,不但保證業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實時一致,也提升物資倉庫現(xiàn)場作業(yè)管理水平。