行星減速機(jī)的工作原理

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲(chǔ)設(shè)備等自動(dòng)化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星減速機(jī)由太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對(duì)稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個(gè)均勻地布置在太陽輪的四周。再弄清楚什么是精密伺服行星減速機(jī)二級(jí)速比前，我們先來看看這里面的級(jí)指的是什么。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果這三個(gè)中間只有一個(gè)輸入，則沒有輸出;這三個(gè)中間必須有兩個(gè)輸入(或兩個(gè)速度是確定的)，第三個(gè)才有輸出。

行星減速器出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)精度誤差的原因

牙齒和牙齒之間必須有間隙，這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動(dòng)，并且在單向操作中間隙沒有誤差，但是在倒轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。

提示誤差為3度左右，其實(shí)是在3-15度這個(gè)區(qū)間之內(nèi)。

蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點(diǎn)，實(shí)際上，專業(yè)廠家不標(biāo)此參數(shù)，因?yàn)殂~容易磨損，并且反相間隙一直在變化，并不是長(zhǎng)久不變。

行星減速器有兩種，一種是粉末冶金，另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達(dá)到10分，滾齒為15分鐘至1度。

精密行星減速機(jī)的性能優(yōu)勢(shì)可概括為哪幾點(diǎn)？

1、高i級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星減速機(jī)傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在小程度。

4、使用可靠、壽命長(zhǎng)。因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理獲得高強(qiáng)度，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以行星減速機(jī)經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

對(duì)行星減速器定期維護(hù)有哪些好處

伺服減速機(jī)的維護(hù)通常包括：更換潤(rùn)滑油，檢查安裝基座，密封圈，傳動(dòng)軸等是否正常，拆下殼體的主要部件。行星齒輪箱清洗保護(hù)機(jī)可以使用行星齒輪箱的原有排油系統(tǒng)和過濾后的舊油，完成清洗減速底盤，快速過濾廢油，添加新油的功能。工作過程不會(huì)改變硬件設(shè)備。對(duì)于選用一臺(tái)合適型號(hào)規(guī)格的減速機(jī)，為了保證在產(chǎn)品使用安全上，不要超負(fù)荷使用。無需增加清潔劑即可確保伺服減速機(jī)的安全性，延長(zhǎng)使用壽命。