堆垛機(jī)的主要作用是，在立體倉(cāng)庫(kù)通道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格的貨物運(yùn)送到巷道口，如今，自動(dòng)化時(shí)代的來(lái)臨，堆垛機(jī)也融入了智能化的元素，自動(dòng)定位，自動(dòng)尋址，自動(dòng)存取貨，自動(dòng)記錄相關(guān)信息。使得堆垛機(jī)的功能不斷完善，對(duì)物流行業(yè)節(jié)省成本、提率發(fā)揮著重要的作用。堆垛機(jī)，作為立體倉(cāng)庫(kù)的核心裝備，理解它，才具有理解立體倉(cāng)庫(kù)的可能性。

自動(dòng)堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無(wú)人操縱的形式，堆垛機(jī)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)聯(lián)機(jī)配合，接收到作業(yè)指令后，堆垛機(jī)可在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動(dòng)作，完成貨位的貨物單元的存取作業(yè)，并與分設(shè)在巷道端部的輸送設(shè)備或固定交接貨臺(tái)進(jìn)行貨物單元的交接，組成完整的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀等，自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。

 在當(dāng)前的倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類(lèi)軌跡的常見(jiàn)形式。堆疊器設(shè)備是整個(gè)RS通過(guò)從一個(gè)地方貨物裝卸操作實(shí)現(xiàn)到另一個(gè)的手動(dòng)，半自動(dòng)或全自動(dòng)操作的核心。根據(jù)自動(dòng)化程度可分為手動(dòng)，半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛機(jī)。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒(méi)有駕駛室，自動(dòng)控制裝置控制。駕駛室具有手動(dòng)，半自動(dòng)堆垛機(jī)，自動(dòng)堆垛機(jī)沒(méi)有駕駛室，具有自動(dòng)控制裝置控制，自動(dòng)尋址，自動(dòng)裝卸貨物。

 它由機(jī)架，一水平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)，所述貨臺(tái)，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。用于各種高架倉(cāng)庫(kù)高度的檢索機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)，自動(dòng)和遠(yuǎn)程集中控制。起重堆垛機(jī)指的是從貨物升降單元（包括一個(gè)盤(pán)或容器）的質(zhì)量。堆疊器由兩個(gè)立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。