齒輪是精密行星減速機(jī)中重要的組成部分，齒輪的傳動(dòng)可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動(dòng)機(jī)械設(shè)備及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用范圍及其廣大。由于齒輪在設(shè)備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個(gè)部分。齒輪的制造精度關(guān)乎于整個(gè)行星齒輪減速機(jī)的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數(shù),須了解以下幾點(diǎn)。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應(yīng)按照減速機(jī)的工作條件選用合適的材質(zhì)，齒輪材料的選擇對(duì)齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機(jī)齒輪材料一般會(huì)選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運(yùn)轉(zhuǎn)精度

要求行星輪能準(zhǔn)確地傳遞運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比恒定，即要求齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈中，轉(zhuǎn)角誤差不_過(guò)制定范圍，使齒輪精度等級(jí)達(dá)到JIS2級(jí)。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí)，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應(yīng)力過(guò)大，可造成齒輪磨損加快，進(jìn)而要求行星輪在工作時(shí)齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側(cè)間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲(chǔ)存潤(rùn)滑脂，補(bǔ)償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時(shí)的一些誤差。

5. 工作平穩(wěn)性

行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)和低噪音，這_要求限制齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)速比的變化要小，也_是要限制短周期內(nèi)的轉(zhuǎn)角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進(jìn)行滲碳淬火、高頻感應(yīng)加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達(dá)到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對(duì)于整臺(tái)精密行星減速機(jī)的使用性能有著很大的影響，要嚴(yán)格執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化加工步驟，提高行星減速機(jī)使用之穩(wěn)定系數(shù)。

精密行星減速機(jī)相信大家都知道，是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。如果我們?cè)谑褂玫倪^(guò)程中，遇到擺線減速機(jī)抱死應(yīng)該如何處置呢？下面就由我們的技術(shù)人員來(lái)給大家講講這個(gè)問(wèn)題吧，希望對(duì)您有一定的幫助。

   要解決的是精密行星減速機(jī)電機(jī)的問(wèn)題，檢查一下電機(jī)是否有故障，是否能轉(zhuǎn)動(dòng)。拆開(kāi)精密行星減速機(jī)和電機(jī)檢查電機(jī)是否故障。進(jìn)而排除精密行星減速機(jī)的問(wèn)題。檢查負(fù)載，負(fù)載過(guò)大精密行星減速機(jī)也是無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，如果還是解決不了的電機(jī)很容易燒掉，所以先斷開(kāi)減速設(shè)備和機(jī)械的連接，檢查扭矩負(fù)載情況。

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首先伺服電機(jī)不一定非要配行星減速機(jī)。

在配行星減速機(jī)時(shí)，一般情況下要求定位精度超級(jí)高，行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性，還有能夠把傳動(dòng)精度做的特別高，輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。通常定位精度要求沒(méi)有那么高的情況下，可以配其他的減速機(jī)，斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)K系列，R系列、F系列，有低齒隙選項(xiàng)/R，傳動(dòng)精度也特別高，一般的傳動(dòng)精度要求是沒(méi)有問(wèn)題的。