東莞AGV無人搬運車廠家 上川智能裝備廠家直銷

1、滿足柔性場地要求

AGV小車和傳統(tǒng)的搬運叉車相比較,對場地的要求會更加柔性化,可在狹窄、危險的空間內使用,并且AGV小車可以隨時更改路徑的規(guī)劃,還可根據客戶要求制造無軌AGV小車,免去鋪設軌道和后期修改軌道的煩惱。

2、可靠的調度能力

通過AGV小車的中央控制系統(tǒng)進行數據分析以及遠程控制,能讓AGV小車具有非常良好的調度能力。

3、優(yōu)化工藝流程

AGV小車將眾多的工藝輕松連接在一起,能夠更加直觀的發(fā)現站點工藝安排的合理性。

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1、長距離運輸

AGV小車系統(tǒng)能夠有效進行任意站點的運輸,減少人力資源的浪費。

2、安全性

AGV小車的導引移動路徑是非常明確的,AGV小車在行駛路徑上若遇到障礙物會自動停車。

        上川智能擁有五大高新科研技術產品“搬運機器人、視覺檢測系統(tǒng)、手機螺絲機、自動焊接機、點膠機、自動貼膜·標機、自動泡棉一體機”，五大戰(zhàn)略合作分別以德國費斯托（Festo）、日本松下（panasonic）、日本山武（Azbil）、中國凱寶（HBR）、中國顯控（SamKoon），五大企業(yè)優(yōu)勢“集成技術研發(fā)團隊、24個專利成果、國內外戰(zhàn)略合作伙伴商、穩(wěn)定的互聯網營運平臺、龐大的客戶群”

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AGV常用的驅動方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個電機，前輪采用萬向輪不對其進行控制，利用兩個電機的正反轉的運行與兩輪差速的方式達到左右轉、前進后退或停止。

2. 單輪驅動轉向型

即前輪為轉向兼驅動輪。前輪利用伺服轉向電機控制前輪的連桿，帶動前輪左右轉向，并且安裝有伺服驅動電機驅動前輪運動，運動控制非常簡單。

3. 全向輪驅動轉向

車身的四個輪子都安裝一個電機，通過控制這四個電機的轉向和轉速，實現AGV車身的前進、后退或停止。

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       AGV有四種工作狀態(tài)，分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統(tǒng)管理后，處于休息待命狀態(tài)。中控系統(tǒng)給AGV分配任務后，AGV進入取貨狀態(tài)，此時AGV會沿著制定路徑到達取貨地點完成取貨操作。取貨操作完成后，即進入卸貨狀態(tài)，AGV沿著卸貨點的路徑達到卸貨點進行卸貨操作，卸貨完成后AGV返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。當AGV電量不足時，會觸發(fā)充電請求，中控系統(tǒng)會給AGV分配充電任務，AGV接到充電任務后即進入充電狀態(tài)。AGV會沿著充電路徑達到充電點進行充電，充電完成后，AGV從充電狀態(tài)返回至休息待命點進入空閑狀態(tài)。