機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊，機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性，提，并且更加有保障。

機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化，相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻，鎖模時間固定，模溫正常，可減低產(chǎn)品不良率，使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干；

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

機(jī)械手廠家介紹自動包裝機(jī)的電氣部分一般由以下組成：

機(jī)械部分：

a）機(jī)械框架；

b）機(jī)械手夾取裝置以及驅(qū)動氣缸；

電氣部分：

a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心；

b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫準(zhǔn)確，顯示直觀，設(shè)定方便；

c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)與檢測；

在操作多工位機(jī)械手設(shè)備之前全自動工業(yè)碼垛機(jī)械手廠家一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源，如果需要拆卸多工位機(jī)械手時，應(yīng)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。而且設(shè)備在操作方面也相當(dāng)簡單。