管道檢測機器人主要由爬行器、攝像系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成，用它探測管道內(nèi)部情況，好比是給管道做“腸鏡”檢查，故又被稱作CCT管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)。在檢測管道時，工作人員從路面井口處將機器人吊下，然后在電腦上實行遠(yuǎn)程操控行駛，配套的攝像頭會同步錄下管道內(nèi)部影像，并實時反饋在電腦上。這套檢測儀相比人工作業(yè)，具有體積更小、進(jìn)入狹小管道更加便利的優(yōu)勢，信息搜集更加快捷，而且能有效保障管道檢測員作業(yè)安全。

管道清淤之通溝機

用于同管道之間為剛性密封的清淤器，在空氣或液體壓力作用下作為一個噴射體穿過管道，同時清除了管道內(nèi)的異物，這種方法要求管壁光滑規(guī)則，淤積物不能太多，所以多用于核能及工業(yè)金屬排污管道清淤中。與此類似的一種氣動式通溝機，借助壓縮空氣把清淤器從一個檢查井送到另一個檢查井后，由絞車?yán)瓌悠湮膊康匿摻z繩，使翼片張開，淤積物隨清淤器被刮出管道。另一種軟軸通溝機是有電機或汽車引擎產(chǎn)生動力，通過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的轉(zhuǎn)動使清淤工具邊旋動邊前進(jìn)，將淤積物攪松刮入另一檢查井中。

管道通風(fēng)

因為雨污管道常年埋在地下，各種糞便垃圾堆積，管道內(nèi)會產(chǎn)生一些有毒氣體，氧氣含量很低。為了確保施工安全，我們應(yīng)該對疏通清淤的管道提前打開井蓋，讓管道內(nèi)的有毒氣體提前排出，或者利用鼓風(fēng)機對管道內(nèi)進(jìn)行通風(fēng)。

機器人管道CCT檢測或者潛望鏡QV檢測

管道徹底疏通清淤完成后，用CCT管道檢測爬行機器人和QV潛望鏡檢測設(shè)備對管道進(jìn)行檢測排查。檢測由專業(yè)技術(shù)人員（指導(dǎo)）完成，檢測是對管道內(nèi)結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷重點拍查。破損、變形、滲漏、污水排入等描述其數(shù)量、 位置、程度等進(jìn)行記錄，保存好原始記錄及影像資料，出具成果報告提供給甲方驗收，方便甲方為后期管道改造提供依據(jù)。