工業(yè)機械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機械手的總稱，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)，那么工業(yè)機械手有哪些分類？東莞市智合機械設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧。

1、焊接機械手：現(xiàn)在為止應(yīng)用比較多的工業(yè)機械手，包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接作業(yè)；

2、搬運機械手：根據(jù)工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作；

3、碼垛機械手：能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼或拆在托盤上或生產(chǎn)線等；

4、上下料機械手：實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

東莞市智合機械設(shè)備有限公司服務(wù)團隊成員長期同日本原廠工程師一起作業(yè)，服務(wù)體系參照日本的服務(wù)流程，服務(wù)的客戶也是業(yè)界名企，有著非常豐富的經(jīng)驗，一切為了客戶著想，服務(wù)團隊24小時可登門服務(wù)客戶。

機械手這么受歡迎，自然有其自身的價值，主要體現(xiàn)在其生產(chǎn)效率上：

1、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大?？紤]人員長時間工作精神狀態(tài)不穩(wěn)，其工作效率自然不及機械手。

2、可控制產(chǎn)量產(chǎn)能，確?？蛻舻慕回浧?，保持企業(yè)良好的商譽，提高企業(yè)競爭力。

3、投資成本回收快，針對貴司所做產(chǎn)品，不出半年即可收回投資成本。

4、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

5、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產(chǎn)生不良品。

       東莞市智合機械設(shè)備有限公司主要業(yè)務(wù)有日本日精注塑機和新瀉注塑機的銷售及服務(wù)。公司有多年從事日本日精（NISSEI），日本新瀉（NIIGATA)注塑機的銷售與售后服務(wù)團隊，20多年的經(jīng)驗讓您買到合適您的設(shè)備，讓您享受超惠、專致、快捷的服務(wù)。

      機械手的總體設(shè)計——要緊密精巧，才可以做機械手運動歡快、靈便。在運動臂上改裝滾柱軸承或選用鋼球滑軌也可以使機械手運動歡快、穩(wěn)定。除此之外，正確了懸壁式的機械手，還需要考慮到零件在機械手上布局，便是要測算機械手挪動零件時的凈重對旋轉(zhuǎn)、升降機、支撐點中心的側(cè)重力矩。側(cè)重力矩對機械手運動很不好，側(cè)重力矩過大，會造成機械手的震動，在升降機時還會產(chǎn)生一種沉頭狀況，還會危害運動的協(xié)調(diào)。

      因此在設(shè)計方案機械手時要盡可能使機械手重點根據(jù)旋轉(zhuǎn)中心，或離旋轉(zhuǎn)中心要盡可能貼近，以降低偏力矩。針對手臂與此同時實際操作的機械手，則應(yīng)使雙臂的布局盡可能對稱性于中心，以做到均衡。

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