電機在安裝前需要做哪些準備？

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1、開箱后應仔細清除電機上的塵土及軸伸部位的防銹層，同時注意小要損傷各結合部位的密封。

2、檢查電機銘牌數(shù)據(jù)是否符合要求，并應特別注意出廠日期，仔細檢查電機在運輸過程中有無變形或損壞，緊固件是否松動或脫落，并盤車轉動電機是否靈活。如電機的儲存時間超過一年，應仔細檢查釉承和軸承位有無銹蝕，脂潤滑的滾動軸承應更換潤滑脂。

3、核查電機實際外形安裝尺寸與隨機外形安裝圖是否吻合，與主機是否符合，備品配件是否齊全。

4、繞線式電動機需除掉導電滑環(huán)(集電環(huán))上的塑料薄膜保護層，并檢查滑環(huán)上的碳刷裝置及各滑環(huán)和碳刷上的導電線是否短路和松動，并將導電滑環(huán)上的防銹油清除干凈，避免電機運行時打火。

5、安裝前安裝人員必須熟悉制造廠所供給的隨機技術文件：如產品說明書，裝箱單、隨機外形圖等技術文件。

6、檢查并調整基礎高度及平面度，校對地腳螺孔的位置和尺寸。

7、開始安裝前應校正對起重設備的容量，是否足夠對重件的起吊，并且起吊方法也應預先加以考慮。

8、安裝前應充分考慮電機的安裝次序及在安裝過程中，各階段所用工具、量具及輔助材料等。

電機分類介紹

按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。

按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。

調速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。

異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。

同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。

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選擇電機時需要注意什么？

(1)按功率瓦數(shù)來選用

實際力矩電機輸出力矩大，而功率并不大(因轉速低)，而樣本上給出的峰值控制功率和連續(xù)控制功率是提供設計功率放大器用的輸入控制功率。

(2)將峰值堵轉轉矩作為長期使用的額定轉矩實際峰值堵轉轉矩是提供起動加速用的轉矩，僅幾十毫秒的持續(xù)時間，并不能長期堵轉使用，電機會過熱。

(3)要求在開環(huán)下調電壓達到低的速度實際開環(huán)調電壓低速不穩(wěn)定，或抖動、或停轉，必須在閉環(huán)控制下才能達到很低的速度。

電機的分類

直驅電機主要分為直線電機、力矩電機、音圈電機三類。

直線電機

直線電機原理上可視為將傳統(tǒng)伺服電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線。當線圈（動子）通入電流后，在定子之間的氣隙產生磁場，在磁場與定子永磁體的作用下切割磁力線產生驅動力，從而實現(xiàn)直線運動。速度系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用測速發(fā)電機，同軸連接，或選用力矩~測速機組。無鐵芯直線電機（U型電機）動子只有線圈，沒有磁鐵，動定子之間無吸力；無齒槽效應，容易實現(xiàn)更平穩(wěn)的運動，實現(xiàn)更高的精度。有鐵芯直線電機（平板電機）動子只有線圈內部繞有磁鐵，動定子之間有較強的吸力，可以產生較大的推力。

音圈電機也是直驅電機的一種，主要應用于Z軸輕型負載，短行程，高頻往返運動，也適用于力控制場合。

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