液壓機械手爪的優(yōu)點有：1.液壓機械手爪能較為方便地實現(xiàn)無級調速，調速范圍大；2.液壓機械手爪可通過液壓油帶走大量熱能，保證機械的正常運行，并且由于液壓油能使傳動部件之間實現(xiàn)自潤滑作用從而可延長液壓機械手爪的使用壽命。3.液壓機械手爪在相同功率的情況下，比其他驅動方式的機械手爪體積較小，重量較輕；4.液壓機械手爪工作速度平穩(wěn)，換向沖擊小，便于能夠實現(xiàn)頻繁的換向；適用范圍較廣，其控制速度的區(qū)間也比較寬。只要通過閥和泵的調節(jié)就能實現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)的控制系統(tǒng)。5.液壓機械手爪操縱簡單，便于實現(xiàn)自動化。


機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

液壓破碎機行業(yè)的發(fā)展趨勢

一、數(shù)字化。破碎機械作為高技術含量和高集成化裝備，隨著材料科學、制造工藝、計算機信息技術的不斷進步，產品都將融入新的技術，新設備更新?lián)Q代將逐步加快。未來破碎機械將借助多學科技術的融合，提高設計效率和設計質量，提升企業(yè)的自主創(chuàng)新能力和市場競爭力，未來破碎機械將沿著數(shù)字化方向發(fā)展。

二、智能化。自動化無人工作面開采是井下或危險環(huán)境的發(fā)展方向，綜合運用學、自動化技術、通訊技術、計算機科學與技術等，進行自動化無人工作面開采的基礎理論研究和開發(fā)新技術、新裝備，破碎機械將向著智能化方向發(fā)展。

三、大型化。大型破碎機的生產效率很高、操作簡易，同時生產成本也較低， 因此，得到了市場的一致好評，成為我國碎石機發(fā)展主要方向。大力發(fā)展基礎建設是我國礦山機械前進的動力，碎石機行業(yè)將向著大型、低碳環(huán)保趨勢發(fā)展。

四、節(jié)能生態(tài)環(huán)?；Ｋ槭瘷C的出現(xiàn)順應了低碳經濟時代的發(fā)展需要。節(jié)能環(huán)保意識已深入人心，高的效率的大型碎石機設備能夠節(jié)約能源的消耗，已成為今后發(fā)展的必然趨勢。中國經濟的飛速發(fā)展，道路、建筑等基礎設施的建設更是開展的如火如荼，從而帶領礦山機械走向輝煌的發(fā)展時期。

固定式液壓碎石機主要由4部分組成：大小臂、液壓泵站、遙控器和液壓破碎錘。固定破碎機的整機通過三維繪圖軟件建模進行多方位模擬，確定工作和安裝范圍，以及通過有限元對結構進行分析，確保其性能滿足客戶要求。固定式碎石機由于其獨特的工作原理及結構特點，在砂石行業(yè)使用具有諸多優(yōu)點：

1、通過視頻和遠程控制，準確定點定位作業(yè)，工人可以遠離操作現(xiàn)場，改善工作環(huán)境，提升工作安全。

2、配備世界有名品牌的液壓破碎錘（Rammer)，工作效率很高；整機系統(tǒng)集成設計合理，性能更優(yōu)；維護簡單維護費用低，故障率比傳統(tǒng)柴油設備少80%。

3、配高的性能減震系統(tǒng)，極大的減少了沖擊載荷對整機和基礎結構的破壞；核心元件采用國際yi流品牌配置，品質有保障。

4、電機驅動，清潔、節(jié)能、環(huán)保無污染；能耗成本較傳統(tǒng)柴油設備降低60%以上。