對接焊縫

按焊縫金屬充滿母材的程度分為焊透的對接焊縫和未焊透的對接焊縫。未焊透的對接焊縫受力很小，而且有嚴(yán)重的應(yīng)力集中。焊透的對接焊縫簡稱對接焊縫。角焊縫連接板件板邊不必精加工，板件無縫隙，焊縫金屬直接填充在兩焊件形成的直角或斜角的區(qū)域內(nèi)。為了便于施工，保證施工質(zhì)量，保證對接焊縫充滿母材縫隙，根據(jù)鋼板厚度采取不同的坡口形式，當(dāng)間隙過大（3～6mm）時，可在V形縫及單邊V形縫、I形縫下面設(shè)一塊墊板（引弧板），防止熔化的金屬流淌，并使根部焊透。為保證焊接質(zhì)量，防止焊縫兩端凹槽，減少應(yīng)力集中對動荷載的影響，焊縫成型后，除非不影響其使用，兩端可留在焊件上，否則焊接完成后應(yīng)切去。

定位焊縫

為了防止焊接時工件受熱膨脹引起變形，必須保證定位焊縫的間距，可按下表選擇。定位焊縫將來是焊縫的一部分，必須焊牢，不允許有缺陷，如果該焊縫要求單面焊雙面成形．則定位焊縫必須焊透。必須按正式的焊接工藝要求焊定位焊縫，如果正式焊縫要求預(yù)熱、緩冷，則定位焊前也要預(yù)熱，焊后要緩；令定位焊縫不能太高，以免焊接到定位焊縫處接頭困難，如果碰到這種情況，將定位焊縫磨低些，兩端磨成斜坡，以便焊接時好接頭。焊縫跟蹤系統(tǒng)本系統(tǒng)主要功能是對管材的焊接進(jìn)行自動跟蹤與矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題。如果定位焊縫上發(fā)現(xiàn)裂紋、氣孔等缺陷，應(yīng)將該段定位焊縫打磨掉重焊，不允許用重熔的辦法修補(bǔ)。

焊縫跟蹤的原理

焊縫跟蹤是由傳感器，控制盒和滑塊三大部分組成，通過控制盒控制，由精密傳感器探測焊接坡口和焊接工件變形值；由滑塊驅(qū)動焊槍快速，的移動。

焊縫跟蹤系統(tǒng)能修正由于焊接工件誤差和熱變形產(chǎn)生的問題，實現(xiàn)自動焊接；該系統(tǒng)具有保護(hù)緊急停止功能，防止在厚度較薄的焊接工件上傳感器偏離，以避免產(chǎn)生焊接缺陷；

焊縫跟蹤可以和其他自動化系統(tǒng)或半自動操作系統(tǒng)共同使用組成一個高品質(zhì)焊接系統(tǒng)，由于使用數(shù)字化程序控制，可在比較差的焊接條件下實現(xiàn)滿意的焊縫跟蹤。