全自動碼垛機械手的制作不像普標設(shè)備制作那么簡單，普標設(shè)備的制作生產(chǎn)根據(jù)具體的規(guī)定按流程制作就可完成。而非標設(shè)備需要根據(jù)具體的使用場所，行業(yè)特征、以及用途進行獨立設(shè)計，非標設(shè)備的設(shè)計沒有具體的參考模型。全自動碼垛機械手由于其產(chǎn)品的廣泛性，使其在應(yīng)用中也具有廣泛性。主要的應(yīng)用的行業(yè)有：

1、汽車制造行業(yè)的汽車零部件的生產(chǎn)制造及安裝

2、食品行業(yè)的生產(chǎn)輸送及包裝。

3、電子電器生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送。

4、物流行業(yè)的倉儲設(shè)施中也有廣泛的應(yīng)用。

5、加工制造業(yè)裝配行業(yè)的應(yīng)用。

碼垛機的工作原理

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達到設(shè)定要求。

我廠生產(chǎn)自動化設(shè)備多年，有豐富的獨自研發(fā)經(jīng)驗，生產(chǎn)的碼垛機功能全，樣式多，可根據(jù)客戶要求提供包裝系統(tǒng)解決方案。歡迎新老客戶來電咨詢。

碼垛機器人主要主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在程序控制的條件下，通過傳動方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)的相應(yīng)部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。

自動碼垛機器人的控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能，運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

在全自動碼垛機設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)碼垛機所要完成的工作，先確定碼垛機的結(jié)構(gòu)組成形式，如龍門式、掛壁安裝式等，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)設(shè)計的實際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機各軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運動軸直線運動單元的型號、所配驅(qū)動電機及所配減速機的型號，保證碼垛機各零部件的合理配置及其運行的穩(wěn)定性。