不同蝸輪減速機(jī)的潤滑條件區(qū)別

蝸輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)的潤滑是其保養(yǎng)過程中一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，平時(shí)進(jìn)行日常維護(hù)的時(shí)候，用戶們有沒有注意到不同蝸輪減速機(jī)進(jìn)行潤滑時(shí)條件其實(shí)是不一樣的呢，對于它的潤滑也是不能一概而論的。

蝸輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)的潤滑也有自己的條件。開式及半開式蝸輪減速機(jī)傳動(dòng)，或速度較低的閉式齒輪傳動(dòng)，通常用人工作周期性加油潤滑，所用潤滑劑為潤滑油或潤滑脂。而通用的閉式蝸輪減速機(jī)其潤滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。轉(zhuǎn)速不同，所用潤滑油量是不一樣的，目的是保證在傳動(dòng)時(shí)把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時(shí)也將油甩到箱壁上，借以散熱。

另外蝸輪減速機(jī)和蝸桿減速機(jī)油池中的油量多少，取決于傳遞功率的大小。對單級傳動(dòng)，每傳遞Ikw的功率，需油量約為0.35~0.7Lo對于多級傳動(dòng)，需油量按級數(shù)成倍地增加。希望通過以上的敘述可以幫各位用戶更好的更合理的使用潤滑油。

減速機(jī)漏油如何治理？

減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，減速機(jī)漏油現(xiàn)象頻發(fā)。

針對于減速機(jī)漏油問題，傳統(tǒng)治理方法需要拆卸并打開減速機(jī)，然后更換密封墊片或涂抹密封膠，該方法不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)滲漏。索雷碳納米聚合物材料不僅可以現(xiàn)場快速有效的解決減速機(jī)漏油問題，而且還具有治理工藝簡單、治理效率髙、治理時(shí)間短等優(yōu)勢。

一般減速機(jī)漏油治理分為以下幾步：現(xiàn)場查看減速機(jī)漏油情況→對減速機(jī)漏油部位進(jìn)行表面處理→按比例調(diào)和SD2240材料并均勻涂抹至待治理部位→將SD3010材料均勻涂抹至待治理部位，即可完成修復(fù)。

行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速），要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么它會(huì)被稱作“減速機(jī)（Reducer）”的原因。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機(jī)的減速比，簡稱“速比”，通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減速機(jī)，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。

在正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，行星減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）轉(zhuǎn)速 ? 速比 i；轉(zhuǎn)矩 = 電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩 X 速比 i ；

例如，驅(qū)動(dòng)側(cè)（電機(jī)側(cè)）接入的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為 3000 RPM，此時(shí)如果選用減速比為 4 的行星減速機(jī)，那么在減速機(jī)負(fù)載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機(jī)的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時(shí)，這臺(tái)行星減速機(jī)在其負(fù)載側(cè)提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達(dá)電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機(jī)的負(fù)載側(cè)（設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端的伺服電機(jī)僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。

減速機(jī)軸承的選型

減速機(jī)軸承的作用一方面是保持軸承內(nèi)部的齒輪潤滑油在使用中不會(huì)流失，保證軸承處于潤滑狀態(tài)，另一方面是保護(hù)軸承外界的塵?；蛴泻怏w不會(huì)進(jìn)入軸承內(nèi)腔，以防對軸承造成損傷。軸承在減速機(jī)中能起到支撐轉(zhuǎn)動(dòng)間的齒輪軸或連桿的作用。此外，減速機(jī)型號(hào)大小不同，采用軸承型號(hào)也不同。減速機(jī)是一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其需要通過軸與軸承向工作機(jī)傳遞轉(zhuǎn)矩。因此傳動(dòng)效率與質(zhì)量的如何是跟軸承有直接關(guān)的系，軸承的滑動(dòng)性質(zhì)量以及壽命都會(huì)影響到減速機(jī)整體質(zhì)量和性能。