直流伺服系統(tǒng)的控制原理　　

直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。

直流伺服系統(tǒng)控制面板結構如下，面板右側為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅動接口和編碼器接口；左側為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。

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直流伺服系統(tǒng)的優(yōu)點有哪些呢？　

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1、準確的速度控制；

2、轉矩速度特性很硬；

3、原理簡單、使用方便；

4、價格優(yōu)勢；

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依據(jù)直流伺服電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類: ①電磁噪聲；②機械噪聲； ③空氣動力噪聲。

根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。　

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

⑵選擇恰當?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；

⑷采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；

⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；

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伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景

近年來，部分企業(yè)的伺服電機、驅動器等產品已先后進入工業(yè)化生產階段，但仍主要集中于數(shù)控機床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標準系列產品。因為中國是一個制造大國，除了數(shù)控機床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機生產商紛紛計劃或已在國內設立獨資工廠，利用當?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產各種規(guī)格的通用伺服電機產品。

基于伺服電機和驅動，附加了 PLC和運動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡通信功能，構成了獨立的單軸運動控制器，能獨立完成某些運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛應用于自動化生產線等應用領域。

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