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電動執(zhí)行器的缺點主要有:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,更容易發(fā)生故障
電動執(zhí)行器的缺點主要有:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,更容易發(fā)生故障,且由于它的復(fù)雜性,對現(xiàn)場維護人員的技術(shù)要求就相對要高一些;電機運行要產(chǎn)生熱,如果調(diào)節(jié)太頻繁,容易造成電機過熱,產(chǎn)生熱保護,同時也會加大對減速齒輪的磨損;另外就是運行較慢,從調(diào)節(jié)器輸出一個信號,到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運動到那個相應(yīng)的位置,需要較長的時間,這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。
電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計
控制系統(tǒng)設(shè)計 電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)基于微控制器TMS320F2812設(shè)計,執(zhí)行機構(gòu)選用步進電機,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。由圖2可知,電動執(zhí)行器控制系統(tǒng)主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅(qū)動電路、參數(shù)檢測等部分。通過現(xiàn)場控制面板或者上位機設(shè)定相關(guān)參數(shù);參數(shù)經(jīng)CAN總線傳送至控制器TMS320F2812,通過運算得到步進電機控制量,進而實現(xiàn)其速度、旋轉(zhuǎn)角度等控制;步進電機的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)滾珠絲杠進行運動形式轉(zhuǎn)化以及減速處理后進行閥桿控制,進而實現(xiàn)閥門開口度的控制。另外,步進電機一端裝有霍爾傳感器,用于電機轉(zhuǎn)速和位置控制;閥門處裝有流量、壓力等傳感器,采集的流量、壓力等信號經(jīng)簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊,與設(shè)定值比較,得到偏差數(shù)值,通過調(diào)整步進電機位置和速度保證閥門開口精度,終實現(xiàn)自動控制。
電動執(zhí)行器:閥桿直徑對多回轉(zhuǎn)類明桿閥門
電動執(zhí)行器: 閥桿直徑對多回轉(zhuǎn)類明桿閥門,如果電動裝置允許通過的閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動閥門。因此,電動裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門,雖不用考慮閥桿直徑的通過問題,但在選配時亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。 輸出轉(zhuǎn)速:閥門的啟閉速度若過快,易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此,應(yīng)根據(jù)不同使用條件,選擇恰當?shù)膯㈤]速度。 規(guī)格確定之后,其控制轉(zhuǎn)矩也就確定了。一般在預(yù)先確定的時間內(nèi)運行,電機不會超負荷 控制形式:閥門電動執(zhí)行器分為開關(guān)型和調(diào)節(jié)型,調(diào)節(jié)型執(zhí)行器信號還分為電流信號和電壓信息號。 控制電壓:常規(guī)電動執(zhí)行器電壓有AC220V、AC380V、DC24V等。