機(jī)械臂式全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)采用智能PLC控制，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)形式采用機(jī)械臂、汽缸雙鏈或履帶等來(lái)實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)傳送。該設(shè)備具有減少勞動(dòng)強(qiáng)度，確保清洗時(shí)間一致性，保障清洗質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。

傳動(dòng)方式：

A．采用單梁?jiǎn)伪蹤C(jī)械手，工件左進(jìn)右出（進(jìn)出料采用輥道上下料），自動(dòng)實(shí)現(xiàn)清洗全過(guò)程。

B．機(jī)械手額定起吊重量≤35Kg。

C．工件的縱向和橫向移動(dòng)均采用進(jìn)口剎車(chē)電機(jī)、渦輪渦桿減速器帶動(dòng)鏈條、滑塊、滾輪實(shí)現(xiàn)工件上、下、左、右移動(dòng)。

D．設(shè)有清洗時(shí)間定時(shí)器，清洗節(jié)拍連續(xù)可調(diào)。

E．采用進(jìn)口PLC電腦控制機(jī)械手，機(jī)械手分自動(dòng)、手動(dòng)兩種控制方式，機(jī)械手的定位均采用無(wú)接觸的接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)，限位則采用機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)。

F．控制面板上及設(shè)備的前、中、后部均設(shè)有機(jī)械手故障應(yīng)急停止和啟動(dòng)按鈕。

清洗液溫度：水清洗液適宜的清洗溫度為 40-60℃ ，尤其在天冷時(shí)若清洗液溫度低空化效應(yīng)差，清洗效果也差。因此有部分清洗機(jī)在清洗缸外邊繞上加熱電熱絲進(jìn)行溫度控制，當(dāng)溫度升高后空化易發(fā)生，所以清洗效果較好。當(dāng)溫度繼續(xù)升高以后，空泡內(nèi)氣體壓力增加，引起沖擊聲壓下降，效果也會(huì)減弱。 清洗液則要接近于沸點(diǎn)的溫度來(lái)清洗。

超聲波清洗器是利用超聲波電源所發(fā)出的不同頻率振蕩信號(hào)，通過(guò)換能器轉(zhuǎn)換成高頻振蕩所形成“超聲空化”效應(yīng)，利用“超聲空化”和在清洗液中的清洗劑從而達(dá)到器械表面的清洗潔凈的目的。

超聲空化：超聲波電源所發(fā)出的高頻振蕩信號(hào)傳遞給換能器轉(zhuǎn)換成高頻振蕩所形成，在清洗液中以疏密交替并相間的方式向前縱向傳播，在疏區(qū)（即負(fù)壓區(qū)）拉斷水分子產(chǎn)生數(shù)以萬(wàn)計(jì)的微小空泡，并交替至密區(qū)（即正壓區(qū)）迅速閉合并瞬間，被稱(chēng)之為“超聲空化”效應(yīng)。在此過(guò)程中，的空化泡可產(chǎn)生超過(guò)100個(gè)氣壓的瞬間高壓，連續(xù)不斷的產(chǎn)生的“空化”高壓就像一連串小“”不斷地沖擊物件表面，使物件表面及縫隙中的污垢迅速剝落，從而達(dá)到物件表面凈化的目的。