【廣告】
誤差及精度分析
視覺測(cè)量技術(shù)的精度主要由圖像的質(zhì)量和圖像算法來確定,也與誤差的來源、分析及補(bǔ)償有關(guān)。玖瑞科技精研算法和圖像質(zhì)量,可有效保證精度在圖像分辨率以上,具體0.01-0.5個(gè)相素視項(xiàng)目的需求而確定。
誤差分析
但凡測(cè)量皆有誤差,有一套完整的誤差分析理論來進(jìn)行測(cè)量系統(tǒng)的誤差分析。就視覺測(cè)量技術(shù)來講,其誤差來源有以下幾個(gè)方面:
1、圖像傳感器的誤差(CCD/CMOS)
由于技術(shù)和工藝的原因,圖像傳感器自身存在誤差,誤差主要來源于噪聲,噪聲分為圖像噪聲、暗電流噪聲和熱噪聲。這會(huì)影響測(cè)量的精度。CCD傳感器比CMOS傳感器要好的多。
鏡頭的誤差
同樣也是技術(shù)和工藝原因,鏡頭存在著徑向畸變和切向畸變,也存在著偏心畸變及薄棱鏡畸變,還有誤差,不可能如理想狀況下的成像,即令是視覺測(cè)量常用的(雙)遠(yuǎn)心鏡頭盡管畸變很少,但仍然存在。
光源的原因
視覺測(cè)量常用到平行光,但平行光真正做到平行很困難,或者講是不可能的,只能近似平行,這會(huì)形成測(cè)量誤差。
安裝誤差
光源、相機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝時(shí)常常要求平行、垂直或成一定的角度,工程實(shí)踐中做到理論計(jì)算那樣準(zhǔn)確不太可能,因此設(shè)計(jì)時(shí)允許安裝誤差是必須的設(shè)計(jì)。
運(yùn)動(dòng)誤差
視覺測(cè)量過程中,常常要求被測(cè)對(duì)象與成像系統(tǒng)間呈勻速直線、勻速旋轉(zhuǎn)、螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)等相對(duì)運(yùn)動(dòng),其運(yùn)動(dòng)精度必須會(huì)形成測(cè)量誤差。
標(biāo)定誤差
相機(jī)標(biāo)定過程中也會(huì)形成誤差,其決定著系統(tǒng)的測(cè)量精度,是多種因素形成誤差的體現(xiàn)。
環(huán)境引起的誤差
振動(dòng)、溫度、濕度、壓力等周圍環(huán)境因素也會(huì)形成測(cè)量誤差,工業(yè)環(huán)境中需要具體問題具體分析并妥善處理解決。有時(shí)環(huán)境引起的誤差會(huì)成為系統(tǒng)是否成功的關(guān)鍵因素。