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伸縮貨叉廠家告訴你自動(dòng)化立體庫房的發(fā)展史
伸縮貨叉廠家告訴你自動(dòng)化立體庫房的發(fā)展史
我國對(duì)立體庫房及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制初步并不晚,1963年研制成苐一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī),1973年初步研制我國苐一座由計(jì)算機(jī)操控的自動(dòng)化立體庫房(高15米),該庫1980年投入運(yùn)轉(zhuǎn)。到2003年為止,我國自動(dòng)化立體庫房數(shù)量已逾越200座。立體庫房因?yàn)榫哂泻芨叩目臻g應(yīng)用率、很強(qiáng)的入出庫才能、選用計(jì)算機(jī)進(jìn)行操控辦理而利于企業(yè)施行現(xiàn)代化辦理等特性,已成為企業(yè)物流和消費(fèi)辦理不行缺少的倉儲(chǔ)技能,越來越遭到企業(yè)的注重。
?伸縮貨叉的主要用途
伸縮貨叉它直接組裝在堆垛機(jī)上(升降和移動(dòng)通道),堆垛機(jī)穿過貨架之間的通道,完成自動(dòng)存取操作(也可以安裝在固定工作平臺(tái)或移動(dòng)電梯上)
也可以理解為:?jiǎn)紊钌炜s叉或雙深伸縮叉!單深度位置是指在堆垛機(jī)(或道路)的左右兩側(cè)有一個(gè)存儲(chǔ)位置,而雙深度位置是指在堆垛機(jī)(或道路)的左右兩側(cè)有兩個(gè)存儲(chǔ)位置!
三節(jié)伸縮叉(即三節(jié)伸縮叉或單深伸縮叉)又分為單板叉(一叉)和雙型叉(兩叉),也可由多個(gè)叉組合而成!
通常情況下,單板叉(單叉)屬于輕型貨叉,用于儲(chǔ)存、儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)移小或重量輕的貨物,如:五金制品、輕工業(yè)產(chǎn)品等!雙叉(兩個(gè)或兩個(gè)以上叉)屬于重型叉,適用于存放、儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)移較大、較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、模具配件等!
三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉簡(jiǎn)稱三節(jié)叉、三節(jié)伸縮叉,又名單深位貨叉,它由三節(jié)或三段叉體組成,具有靈活的雙向伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)真正意義上的智能運(yùn)營和信息化管理! 三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉廣泛用于立體庫、智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中,常配合巷道堆垛機(jī)使用,它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可以安裝在固定的工作平臺(tái)上,也可以安裝在移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)移載或存取物品的工作!
三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉從運(yùn)行形式上可分為單列式和雙列式兩種類型,所謂的單列式指的是由一根或單根叉臂排列的,獨(dú)立運(yùn)行完成移載或存取任務(wù),而雙列式則是由兩根或兩根以上的叉臂進(jìn)行雙排列,進(jìn)行同步運(yùn)行來完成物料的移載或存取任務(wù)! 單列三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉屬于重型類貨叉,適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等等!
堆垛機(jī)貨叉,雙伸位堆垛機(jī)選用了多級(jí)雙伸位貨叉。行程加倍后,大間隔伸出叉子,完成巷道雙排貨架一側(cè)貨物的存放和存放。但由于叉臂加長(zhǎng),扭矩相應(yīng)增加??刂撇孀拥钠D(zhuǎn)成為一項(xiàng)關(guān)鍵技能,也是一個(gè)技能問題。
堆垛機(jī)伸縮叉采用雙向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),可使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程加倍。因此,在規(guī)劃設(shè)計(jì)時(shí),選擇鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存取的雙向伸縮行程要求,選擇雙層貨叉行程倍增機(jī)構(gòu)是不夠的,還要完成第三層貨叉的行程倍增線性微分。但由于撥叉懸臂的加長(zhǎng),扭矩也會(huì)相應(yīng)增加,因此需要通過嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際翹曲來控制撥叉的下?lián)稀?br />