因為實體限制的原因，只能放這么多實體，做了一個三層軌道的倉庫。在flexsim中這個功能還是比較容易實現(xiàn)（實際的邏輯可能會更復雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動，穿梭子車可以縱向移動。運用的方法還是運動學的原理，以及對基本任務執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細介紹自定義的任務執(zhí)行器和運動學，都可以運用到這里）。

容器輸送線位緩存設計，磨損部件往往被忽視，在系統(tǒng)規(guī)劃。緩存設計的足夠量是必不可少的，如果少的設計將選擇誰一直在等待貨物的狀態(tài)顯示。4路梭解決問題Multishuttle不能橫向移動和變化層，其是4至穿梭特點。因此它確定應用的更大的范圍和具有更大的靈活性，以4梭。梭伴隨自動化物流系統(tǒng)和生成自動化設備倉庫，它可以被用來作為外圍設備倉庫，或作為一個獨立的系統(tǒng)。

 在短短的幾年中，注重的選擇Multishuttle系統(tǒng)已經(jīng)在一些行業(yè)，如應用，電商，服裝，圖書等行業(yè)。梭可以與其他物流系統(tǒng)可以非常容易地實現(xiàn)自動連接到，如分錄站，各種緩沖站，輸送機，電梯和機器人，用于根據(jù)所述計劃輸送物料。兩個比較應該是比較整個系統(tǒng)才合理。主要設備構成穿梭存儲系統(tǒng)包括一班車，貨架，升降機，傳送帶前庫，軟件系統(tǒng)等幾個方面。

變更車道的問題，避免車輛，車輛調(diào)度問題，問題換能器層，這是其并發(fā)1癥的問題。 4路班車調(diào)度技術是關鍵技術，甚至影響整體效率。要重點解決在巷道，供應問題和溝通問題，以及問題4穿梭除了定位Multishuttle問題，是一個需要解決很多。4路梭解決問題Multishuttle不能橫向移動和變化層，其是4至穿梭特點。因此它確定應用的更大的范圍和具有更大的靈活性，以4梭。