3、原理

HPMV的控制核心是微處理器CPU。這個(gè)微處理控制系統(tǒng)可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)和保護(hù)。

CPU對(duì)SCR進(jìn)行相角觸發(fā)控制以降低加在電機(jī)上的電壓，然后通過(guò)慢慢的控制加在電機(jī)上的電壓和電流平滑的增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直到電機(jī)加速到全速運(yùn)行。如某現(xiàn)場(chǎng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)：初始電壓6050V,啟動(dòng)時(shí)低電壓5820V,電壓降3。這種起動(dòng)方式可以降低電機(jī)的起動(dòng)沖擊電流，減少對(duì)電網(wǎng)和電機(jī)自身的沖擊。同時(shí)也減少了對(duì)聯(lián)在電機(jī)上機(jī)械負(fù)載裝置的機(jī)械沖擊，以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，減少故障和停機(jī)檢修時(shí)間。

A、加速模式：HPMV提供了幾種加速模式，你可以根據(jù)感應(yīng)電機(jī)的負(fù)載情況選擇合適的起動(dòng)曲線。

出廠設(shè)置為具有限流功能的電壓斜坡，也是可靠的起動(dòng)模式，可以滿足大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合。初始轉(zhuǎn)矩設(shè)定為電機(jī)剛好能帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的值，然后電壓逐漸的平滑上升，在限定的斜坡時(shí)間和電機(jī)起動(dòng)電流范圍內(nèi)，使電機(jī)平滑到全速運(yùn)轉(zhuǎn) 。下面三種起動(dòng)狀態(tài)的分析：

a、 如果電機(jī)在軟起斜坡結(jié)束前達(dá)到全速運(yùn)行，自動(dòng)反震蕩電路將會(huì)自動(dòng)的把全壓加到電機(jī)上而使斜坡時(shí)間不再起作用?？梢苑乐谷魏蔚睦擞侩娏骰螂姍C(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)。這種情況通?？赡軙?huì)發(fā)生在負(fù)載沒(méi)有加在電機(jī)上而電機(jī)工作在減壓和低轉(zhuǎn)矩的電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中。

b、 如果電機(jī)在斜坡時(shí)間結(jié)束前，沒(méi)有達(dá)到全速運(yùn)行，電流限流設(shè)定將會(huì)按比率的控制輸出轉(zhuǎn)矩,

HPMV的反饋傳感器會(huì)自動(dòng)的防止電機(jī)過(guò)載失速或超過(guò)加速設(shè)定時(shí)間的故障發(fā)生。

c、 限流功能對(duì)于電機(jī)從電網(wǎng)或發(fā)電機(jī)中吸取一定數(shù)量的電流提供了有效的手段和控制方式，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到限定的起動(dòng)電流值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩后，就會(huì)自動(dòng)的保持這個(gè)轉(zhuǎn)矩和電流運(yùn)行，電流限流值不受設(shè)定斜坡時(shí)間的影響，直到電機(jī)達(dá)到全速運(yùn)行為止。由此我們應(yīng)該在每次停機(jī)后，都要仔細(xì)檢查短接真空接觸器的觸頭及控制回路，保證接觸器每次都能正確動(dòng)作。當(dāng)電機(jī)達(dá)到全速運(yùn)行后，電機(jī)電流降到正常全速運(yùn)行的電流值，HPMVK中、高壓軟起動(dòng)器有一個(gè)全速運(yùn)行狀態(tài)輸出繼電器，從而使旁路高壓真空接觸器閉合，使電機(jī)電流經(jīng)旁路接觸器，從而防止SCR導(dǎo)通所產(chǎn)生的壓降引起的熱損耗，提高了工作效率及可靠性。MPMV是工作在全壓狀態(tài)下，正如其它起動(dòng)器一樣，在電機(jī)軟起動(dòng)后，電網(wǎng)電壓直接加到電機(jī)上，但是優(yōu)于其它起動(dòng)方式之處在于HPMV具有全電子保護(hù)功能，它的靈敏度和對(duì)故障保護(hù)反映速度是用毫秒來(lái)計(jì)算，這是常規(guī)的電機(jī)起動(dòng)和保護(hù)器無(wú)法比擬的。

B、HPMV中、高壓軟起動(dòng)器的其它起動(dòng)方式：

電流斜坡：使用電流閉環(huán)反饋可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，使輸出轉(zhuǎn)矩線性增加到大值。

恒流控制：起動(dòng)時(shí)，電流快速增加到限定值，一直到電機(jī)全速運(yùn)行。

用戶自定義曲線：用戶可以自定義一個(gè)轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的起動(dòng)曲線。當(dāng)電機(jī)起動(dòng)時(shí)可以完全按照你所定義的曲線加速。

速度反饋斜坡控制：用一個(gè)來(lái)自電機(jī)或負(fù)載的速度信號(hào)作為反饋量對(duì)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)斜坡軟停。(選項(xiàng))

減速模式：HPMV提供軟停機(jī)功能，當(dāng)停止信號(hào)發(fā)出時(shí)，同時(shí)給電機(jī)加一個(gè)逐漸減小的電壓使電機(jī)平滑停機(jī)，這和電力剎車不同，實(shí)際上軟停車會(huì)增加電機(jī)的停車時(shí)間。這個(gè)功能適用于水泵停機(jī)控制，以減小水錘現(xiàn)象和對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的損壞及沖擊。

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   高低壓液體電阻起動(dòng)柜液體電阻 按照以下步驟進(jìn)行：

   計(jì)算配置濃度：根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子回路電氣參數(shù)計(jì)算液體電阻阻值

   1、 液體起動(dòng)電阻R的確定：

   R=[（U2e/I2e）/﹙√3*KF﹚]*（kt/kM）]

   式中：U2e:電機(jī)轉(zhuǎn)子回路的開(kāi)路電壓（V）

   I2e:電機(jī)轉(zhuǎn)子回路的額定電流（A）

   KF:電機(jī)功率容裕倍數(shù)。（KF =1.1-1.3,取1.2）

   kt:溫度倍數(shù)。（kt =1.1-1.3,取1.2）

   kM:起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)。（kM =1.1-1.3,取1.2）

   根據(jù)實(shí)際情況，我們將上述公式進(jìn)行簡(jiǎn)化后：

   R=0.7*（U2e/I2e）

   2、 配液用水：用蒸餾水，條件不具備時(shí)盡量選用干凈、電解質(zhì)含量低的水。

   3、 電阻溶劑即電解粉，由生產(chǎn)廠商隨起動(dòng)柜提供。

   4、水電阻的配制：

   ① 先初步估算水電阻箱的容積，初步按照6%的濃度配置大約2/3水箱容積的電解液加入水箱中；

   ② 分別向液阻箱中加水至要求液位，要保證水箱留有不少于10cm空余；

   ③ 扭動(dòng)試驗(yàn)按鈕，使極板上下運(yùn)動(dòng)二、三次，使箱內(nèi)電阻液攪拌均勻；

   ④液體電阻的測(cè)量

   a 用平衡電橋測(cè)量每相的電阻值（測(cè)量時(shí)要拆除電機(jī)的轉(zhuǎn)子連線，使動(dòng)極板處于初始位置）；

   b 沒(méi)有平衡電橋也可用伏安法測(cè)量（測(cè)量時(shí)要拆除電機(jī)的轉(zhuǎn)子連線，使動(dòng)極板處于初始位置）；

   ⑤ 電阻的調(diào)整

   測(cè)量值和計(jì)算的電阻值對(duì)比如偏大應(yīng)增大電阻液濃度，否則應(yīng)降低其濃度，調(diào)節(jié)方法是過(guò)大再加入一些電解粉，過(guò)小用軟管抽出部分電解液再加水。然后再測(cè)量，直到達(dá)到要求。

2 啟動(dòng)瞬間即跳閘

   其原因是水電阻阻值變得太小，啟動(dòng)電流過(guò)大。夏季環(huán)境溫度高或經(jīng)常啟動(dòng)后水電阻的溫度升高造成水蒸發(fā)，溶液濃度變大，使阻值變小。一般加水至標(biāo)準(zhǔn)水位即可正常啟動(dòng)。

   3 啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束切除水電阻時(shí)跳閘

   3.1 水電阻阻值偏大

   水阻柜使用一段后，在連接活動(dòng)極板的銅排上會(huì)有一些白色的Na2CO3結(jié)晶，或因溶液滲漏使液位下降后補(bǔ)水，都會(huì)導(dǎo)致溶液濃度不夠，液體電阻變大。一旦箱體內(nèi)液位低于動(dòng)電極板，此時(shí)如不及時(shí)采取補(bǔ)液措施，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)相當(dāng)于轉(zhuǎn)子回路開(kāi)路，必然會(huì)引起很大的沖擊電流而導(dǎo)致系統(tǒng)跳閘，其后果十分危險(xiǎn)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流偏小，加速聲音低沉，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢后達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速，約為50%~70%,短路接觸器短接后電動(dòng)機(jī)電流猛增，致使電流速斷保護(hù)動(dòng)作跳閘。此時(shí)可向溶液中逐步定量添加Na2CO3來(lái)降低水電阻阻值，觀察啟動(dòng)效果，滿足啟動(dòng)電流≤1.3Ie即可。

   3.2 箱底極板表面附著污物致使啟動(dòng)電阻偏大

   水電阻經(jīng)過(guò)一定時(shí)期的使用，箱底極板表面附著污物使得啟動(dòng)電阻偏大，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢時(shí)活動(dòng)極板到達(dá)行程下限，與箱底極板短接時(shí)有大的火花產(chǎn)生。對(duì)極板污物可用濃度為20%的稀鹽酸刷洗。

   3.3 短路接觸器不動(dòng)作

   水阻柜在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢時(shí)除活動(dòng)極板與箱底極板短接外，還設(shè)計(jì)有短接接觸器將電動(dòng)機(jī)二次引出線短接，若活動(dòng)極板到達(dá)行程下限后1s無(wú)短接信號(hào)就輸出保護(hù)跳閘信號(hào)。其原因是短路接觸器線圈燒或輔助接點(diǎn)接觸不良，中間繼電器線圈燒或輔助接點(diǎn)接觸不良。

   3.4 啟動(dòng)過(guò)程超過(guò)PLC內(nèi)部的設(shè)定時(shí)間

   超過(guò)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)設(shè)定時(shí)間（一般為40s）后PLC檢測(cè)不到行程下限開(kāi)關(guān)信號(hào)，輸出保護(hù)跳閘信號(hào)。b沒(méi)有平衡電橋也可用伏安法測(cè)量（測(cè)量時(shí)要拆除電機(jī)的轉(zhuǎn)子連線，使動(dòng)極板處于初始位置）。其原因是帶動(dòng)活動(dòng)極板移動(dòng)的絲杠滑絲、伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)或行程上限開(kāi)關(guān)壞。絲杠滑絲和行程上限開(kāi)關(guān)壞時(shí)只能更換；伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，主要是復(fù)位接觸器KM2壞或伺服電動(dòng)機(jī)自身?yè)p壞。