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氣動機械手設計被廣泛應用于自動化生產線中
在現(xiàn)代生產過程中,氣動機械手設計被廣泛的運用于自動化生產線中,機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術,它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手主要應用在鑄造、熱處理等領域,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,漸漸地通用機械手、示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等慢慢應用越來越廣泛。 氣動機械手設計分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。經實踐證明氣動機械手設計主要是用在精度要求比較高的機械結構上,氣動機械手設計的移動元件和固定元件之間不用中間介質,而用滾動鋼球。
氣動機械手設計的應用非常廣泛
氣動機械手設計又稱 直軌,滑軌,線性滑軌,它擁有比直線軸承更高的額定負載。同時也有一定的扭矩,可在高可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。其作用是用來支撐和引導運動部件,按給定的方向做往復直線運動。依擦性質而定。 隨著中國電力工業(yè)、數(shù)據(jù)通信業(yè)、城市軌道交通業(yè)、汽車業(yè)以及造船等行業(yè)規(guī)模的不斷擴大,對氣動機械手設計的需求正在迅速增長,氣動機械手設計將會被越來越廣泛的應用。氣動機械手設計屬于精密的零件,因而在使用時要求有相當?shù)厣髦貞B(tài)度,即便是使用了的工業(yè)氣動機械手設計,如果使用不當,也不能達到預期的性能效果,而且容易使氣動機械手設計損壞。
氣動機械手設計包括哪些內容?
"氣動機械手設計執(zhí)行器包含下列幾一部分: (1)爪子它是立即爬取(夾持或釋放壓力)產品工件(或工具)的預制構件。常見的有鉗爪式、吸盤式和全能式。 (2)手腕子它是聯(lián)接爪子和胳膊的預制構件,起適用爪子和擴張胳膊姿勢范疇的功效。它能夠完成旋轉與晃動運動。有時候,也可選用無手腕子姿勢的機械手。 (3)胳膊它是支撐手腕子、爪子的預制構件。一般可完成伸縮式、升降機及旋轉晃動等運動。 (4)立桿它是支撐胳膊等預制構件的設備,一般是固定不變的,因工作中必須也是有作橫著挪動的,常稱可挪動立桿。 (5)升降機構它是機械手能進行長距離實際操作的設備,由滾軸和滑軌或多桿組織構成。"