焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單

還有很多焊接工人在進(jìn)行焊接操作時(shí)，都比較注重?zé)o損害檢測(cè)的探傷結(jié)果，而對(duì)焊縫的外觀質(zhì)量重視不足，導(dǎo)致焊縫外觀不合格而返工，降低勞動(dòng)生產(chǎn)率。

焊接機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定性好，能保證焊接質(zhì)量均一性。焊接機(jī)器人的焊接工藝參數(shù)調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，可以對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行直接設(shè)定，同時(shí)機(jī)器人內(nèi)部有計(jì)算公式，可以對(duì)電流和電壓進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。機(jī)器人焊接時(shí)，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求。

然而為了使焊接機(jī)器人工作時(shí)更加靈活和智能，還需要給機(jī)器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)。

監(jiān)控機(jī)MC把托盤號(hào)和其入庫的巷道號(hào)發(fā)送給入庫分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)

監(jiān)控機(jī)MC把托盤號(hào)和其入庫的巷道號(hào)發(fā)送給入庫分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫托盤送人的巷道輸送機(jī)上。條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)返回的信息，在入庫分岔隊(duì)列中消去已分岔的托盤號(hào)，并與相應(yīng)的碼垛機(jī)控制器通信，按順序下發(fā)入庫作業(yè)命令，碼垛機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的入庫作業(yè)。

碼垛機(jī)器人完成入庫作業(yè)后，向MC返回作業(yè)完成等信息，并等待接收下一個(gè)作業(yè)命令。MC把作業(yè)完成等信息返回給HCl進(jìn)行入庫登賬管理。系統(tǒng)中設(shè)有較完善的系統(tǒng)安全運(yùn)行的保護(hù)措施。如果碼垛機(jī)發(fā)生故障，MC自動(dòng)發(fā)出“故障分?！钡拿睿⑦M(jìn)行相應(yīng)的故障排除處理。當(dāng)發(fā)生難于立即恢復(fù)的故障時(shí)，MC則把該信息自動(dòng)通知HCl，HCl做“封巷道管理”不再向發(fā)生故障的巷道分配入庫貨物。

碼垛機(jī)器人在化工行業(yè)的使用量越來越多,甚*高于其他行業(yè),這是

碼垛機(jī)器人在化工行業(yè)的使用量越來越多，甚*高于其他行業(yè)，這是為什么呢？一方面是現(xiàn)在科技發(fā)展迅速，導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)入生產(chǎn)線逐步取代人工，甚*在化工行業(yè)的使用率普遍高于其他行業(yè)，這主要是因?yàn)榛て髽I(yè)的生產(chǎn)環(huán)境比較特殊，可能會(huì)對(duì)人體造成傷害，所以像這種工作環(huán)境都要求穿防護(hù)服，這樣一來又會(huì)影響生產(chǎn)速度。碼垛機(jī)器人就能夠很好的解決化工企業(yè)的這種困擾。

化工生產(chǎn)線

中國作為全球第*制造大國，制造業(yè)正在向著智能化、自動(dòng)化、集成化方向發(fā)展，因?yàn)榛ぎa(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的潔凈度要求很嚴(yán)格，如果能使用成套的自動(dòng)化設(shè)備來代替人工工作，將會(huì)大大降低車間內(nèi)污染。

化工行業(yè)的產(chǎn)品液體居多，所以一般使用的載體都是桶類，碼垛機(jī)器人廠家可以根據(jù)桶口的大小、重量及材質(zhì)設(shè)計(jì)出合適的碼垛機(jī)抓手，對(duì)于后期如有新產(chǎn)品的生產(chǎn)只需更換碼垛機(jī)器人抓手即可，既經(jīng)濟(jì)又。

以包裝袋碼垛機(jī)器人為例，物料從縫包機(jī)末端出來后經(jīng)由倒包線橫梁推倒，再有滾筒調(diào)整方向繼續(xù)向前輸送；并且倒包線的高度是可調(diào)整的。

為了配合前端倒包線的升降功能，一般會(huì)再增加一個(gè)提升線，將倒包線出來的包裝袋提升到某一統(tǒng)一高度。此提升線為配合前段的自動(dòng)升降，亦增加有自動(dòng)升降按鈕，保證后端高度不變。

再之后就是來到線，線是通過壓包和滾筒震動(dòng)兩種方式使經(jīng)過的包裝袋盡量平整，送往待碼區(qū)抓取線，配合機(jī)器人碼垛。

碼垛機(jī)器人各輸送線之間先后有序，自動(dòng)前進(jìn)和停止，能保證不會(huì)出現(xiàn)多包裝袋擁擠在一起，使整條線上包裝袋均勻分布，有條不紊的前進(jìn)。