PLC控制柜體積小、重量輕、能耗低、易學(xué)易用

        體積小，重量輕，能耗低：以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

        易學(xué)易用：作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。

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如何通過PLC控制伺服電機(jī)

速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機(jī)主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。

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DCS和PLC之間有什么不同？

發(fā)展

DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來，因此，DCS從開始來說較為側(cè)重儀表的控制。PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來，剛開始的PLC甚至沒有模擬量的處理能力，因此，PLC從開始就強(qiáng)調(diào)的是邏輯運算能力。

系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和兼容性

市場上控制類產(chǎn)品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說，一般沒有或很少有擴(kuò)展的需求，因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。

DCS在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統(tǒng)，比如西門子、ABB、霍尼韋爾、GE、施耐德等等，雖說系統(tǒng)內(nèi)部（過程級）的通訊協(xié)議不盡相同，但操作級的網(wǎng)絡(luò)平臺不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò)，采用標(biāo)準(zhǔn)或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴(kuò)展能力。

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DI輸入模塊

PLC的腦子就是處理單元CPU ，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理和計算，數(shù)據(jù)從哪里來呢？PLC也是靠兩條腿走路的，也就是DI (Digital Imput) 和DO (Digital Output)，利用信號的“通”和“斷”來采集數(shù)據(jù)。

“0”和“1”

首先我們了解一下DI，即數(shù)字量的輸入。外部開關(guān)信號的狀態(tài)需要被采集到PLC里，就把這些開關(guān)信號連接一個24V的直流電源。開關(guān)斷開時，PLC中采集不到這個開關(guān)，對應(yīng)開關(guān)的狀態(tài)就是“0”；開關(guān)閉合時，電壓就被傳輸?shù)絇LC內(nèi)部，狀態(tài)就變成了“1”。

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