PLC控制代碼檢測(cè)的技術(shù)路線

（1）中間語(yǔ)言翻譯
由于工業(yè)控制器支持多種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，且語(yǔ)法語(yǔ)義上都有較大差異，現(xiàn)有的模型檢測(cè)技術(shù)大都基于特定的編程語(yǔ)言，為了降低建模的復(fù)雜性，我們需要把PLC編程語(yǔ)言轉(zhuǎn)化成模型檢測(cè)器可以處理的中間語(yǔ)言。
Darvas等提出了將PLC程序的SCL語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為基于NuSMV的中間模型方法，它是一種接近于自動(dòng)機(jī)模型的中間模型。McLaughlin等給出了將PLC的指令表IL語(yǔ)言代碼翻譯為基于Vine的中間語(yǔ)言ILIL的方法。Zonouz等通過(guò)反編譯的方法將MC7code轉(zhuǎn)化為中間語(yǔ)言ILIL，該中間語(yǔ)言ILIL同樣使用BitBlaze二進(jìn)制分析工具Vine插件來(lái)描述。
（2）　時(shí)間模型構(gòu)建
工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求很高，因此時(shí)間是很重要的建模對(duì)象。寄存器（On-Delay Timer，TON）用于確保PLC中實(shí)時(shí)性屬性，TON指令為PLC的輸入信號(hào)提供延遲機(jī)制。對(duì)TON計(jì)時(shí)器建模會(huì)極大地提高建模的難度并增加檢測(cè)的時(shí)間，但不考慮時(shí)間就無(wú)法檢測(cè)出與時(shí)間相關(guān)的安全規(guī)約。因此對(duì)TON計(jì)時(shí)器的形式化驗(yàn)證成為PLC代碼形式化驗(yàn)證的瓶頸之一。
近年來(lái)也有一些對(duì)TON計(jì)時(shí)器的建模研究，Masder等早開始這方面的研究，他們將IL程序轉(zhuǎn)換為時(shí)間自動(dòng)機(jī)模型并使用自動(dòng)機(jī)和Prometa模型兩種方式對(duì)計(jì)時(shí)器建模。Willems使用時(shí)間自動(dòng)機(jī)對(duì)TON模型建模計(jì)來(lái)解決關(guān)于TON的問(wèn)題。Wan等在定理證明器Coq中針對(duì)梯形圖語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證，但沒(méi)有給出通用模塊的PLC程序形式化描述。Sidi在定理證明器Coq中針對(duì)指令表語(yǔ)言對(duì)TON計(jì)時(shí)器進(jìn)行形式化驗(yàn)證。

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DTU是什么?

一、DTU是什么

數(shù)據(jù)傳輸單元DTU (Data Transfer unit)是專門用于將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IP數(shù)據(jù)或?qū)P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳送的無(wú)線終端設(shè)備。

二、DTU結(jié)構(gòu)組成有哪些

DTU的主要功能是把遠(yuǎn)端設(shè)備的數(shù)據(jù)通過(guò)有線/無(wú)線的方式傳送回后臺(tái)中心。要完成數(shù)據(jù)的傳輸需要建立一套完整的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中包括：DTU、客戶設(shè)備、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、后臺(tái)中心。在前端，DTU和客戶的設(shè)備通過(guò)232或者485接口相連。因此只有DTU是不能完成數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸?shù)?，還需要有后臺(tái)軟件的配合一起使用。在建立連接后，前端的設(shè)備和后臺(tái)的中心就可以通過(guò)DTU進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸了，而且是雙向的傳輸。新一代DTU在單純的數(shù)據(jù)采集、多媒體展示、數(shù)據(jù)處理等方面都有了不同程度的發(fā)展。

連接特殊適配器時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？

只使用特殊適配器中的高速輸入輸出特殊適配器時(shí)，不需要功能擴(kuò)展板。 使用模擬量/通信特殊適配器時(shí)，需要功能擴(kuò)展板。 組合使用高速輸入輸出特殊適配器和模擬量/通信特殊適配器時(shí)，請(qǐng)?jiān)谶B接有功能擴(kuò)展板的FX3U可編程控制器中，先連接高速輸出特殊適配器，然后再連接模擬量特殊適配器、通信特殊適配器。

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智能渦輪流量計(jì)廠家

渦輪流量計(jì)渦輪流量計(jì)廣泛用于流量測(cè)量領(lǐng)域，具有安裝簡(jiǎn)便、精度較高、能夠直接進(jìn)行脈沖輸出等特點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)及民用的流量計(jì)量等裝置中。由于渦輪流量計(jì)能夠直接輸出脈沖，且渦輪流量計(jì)的儀表系數(shù)會(huì)隨流速的變化而變化，易于使智能儀表對(duì)其脈沖流量信號(hào)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)處理，如果智能儀表不能實(shí)時(shí)對(duì)儀表系數(shù)進(jìn)行修正，則需要對(duì)渦輪流量計(jì)進(jìn)行標(biāo)定，否則將產(chǎn)生較大測(cè)量誤差。我公司針對(duì)渦輪流量計(jì)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種基于DSP智能渦輪流量計(jì)，它能夠?qū)u輪流量傳感器的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)理電路輸入到微處理器中，并在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)顯示經(jīng)過(guò)系統(tǒng)修正的瞬時(shí)流量和累積流量，同時(shí)還可以通過(guò)RS485通信將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳至上位機(jī)。智能渦輪流量計(jì)內(nèi)置儀表系數(shù)修正算法，能夠消除流變化導(dǎo)致儀表系數(shù)變化而產(chǎn)生的誤差。我公司是專業(yè)生產(chǎn)渦輪流量計(jì)的廠家，位于風(fēng)景秀麗、素有“魚米之鄉(xiāng)、荷藕之鄉(xiāng)、儀表之鄉(xiāng)”的江蘇省金湖縣工業(yè)開發(fā)區(qū)。我司綜合國(guó)內(nèi)外流量?jī)x表先進(jìn)技術(shù)經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，研發(fā)出具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕巧、精度高、復(fù)現(xiàn)性好、反應(yīng)靈敏，安裝維護(hù)使用方便等特點(diǎn)的新一代智能渦輪流量計(jì)。我公司生產(chǎn)的渦輪流量計(jì)種類齊全，有液體型、氣體型、現(xiàn)場(chǎng)顯示型、遠(yuǎn)傳型、智能型、一體型、分體型、法蘭連接型、螺紋連接型、卡箍連接型、溫壓補(bǔ)償型、高壓型、防爆型、無(wú)線通信型等。我公司生產(chǎn)的智能渦輪流量計(jì)使用先進(jìn)的技術(shù)及加工工藝，產(chǎn)品性能穩(wěn)定，精度高，多種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便用戶選擇。

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