在對(duì)家具表面噴涂時(shí)，自從運(yùn)用了一種完全模擬人工噴涂的噴涂機(jī)械手臂以后，即使是經(jīng)驗(yàn)再豐富的家具噴涂老師傅，也會(huì)甘拜下風(fēng)。工業(yè)噴涂機(jī)械手臂不但速度快，而且噴涂均勻，質(zhì)量佳。

一、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂主要特點(diǎn)：

工業(yè)機(jī)械手噴涂采用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標(biāo)準(zhǔn)行走模式，是一種高人工噴涂的涂裝設(shè)備，該設(shè)備具備如下特點(diǎn)：

（1）柔性大、工作范圍大；

（2）可以提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

（3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間；

（4）涂料利用率高。

二、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂工作原理：

工業(yè)噴涂機(jī)械手，具有修長(zhǎng)的“手臂”（機(jī)械手本體），和聰明的大腦（計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)）。它普遍具有5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伸縮自如，可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2-3個(gè)自由度，足夠花式炫技。

FANUC涂料機(jī)器人涂裝和涂層具有廣泛的優(yōu)勢(shì)

??FANUC涂料機(jī)器人自1982年設(shè)計(jì)和制造，適用于各種涂裝和涂料應(yīng)用，提供方便的訪問，更大的工作范圍和更大的產(chǎn)量。某些型號(hào)設(shè)計(jì)用于在危險(xiǎn)環(huán)境中運(yùn)行，并提供廣泛的伸展和處理能力，無論噴漆或點(diǎn)膠要求如何，都可以確定有一個(gè)型號(hào)可滿足您的需求。

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??機(jī)器人涂裝和涂層具有廣泛的優(yōu)勢(shì)，包括：提高危險(xiǎn)涂裝工作環(huán)境的安全性；一致的涂料應(yīng)用可顯著減少材料浪費(fèi)；更高的產(chǎn)品速度和生產(chǎn)力；增加系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)間。

??完整系列的自動(dòng)化噴涂生產(chǎn)線在標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)，汽車和航空航天涂料和點(diǎn)膠應(yīng)用中提供多功能性和性能。

??這些專用涂料機(jī)器人可用于底漆，底漆，面漆，透明涂料和噴涂點(diǎn)膠，使用水性，溶劑型，粉末，釉料和膠水/粘合劑材料。它們可以有效地涂覆幾乎任何尺寸和形狀的復(fù)雜零件，包括凹槽，彎曲和輪廓表面-無需運(yùn)行或下垂。

數(shù)控錘精密鍛造齒輪自動(dòng)線,數(shù)控液壓閉模鍛錘

數(shù)控錘精密鍛造齒輪自動(dòng)線，數(shù)控液壓閉模鍛錘作為主要設(shè)備，其他相關(guān)設(shè)備包括自動(dòng)化鍛壓生產(chǎn)線，沖床，鍛造機(jī)器人，自動(dòng)噴涂石墨除垢裝置，專用夾具，毛坯翻轉(zhuǎn)平臺(tái)，安全圍欄等相關(guān)設(shè)備組件。 具有自動(dòng)嵌套，送料功能，自動(dòng)連續(xù)加熱，帶條排序功能；CNC錘鍛模具帶自動(dòng)噴墨裝置；具有粗糙自動(dòng)吹氧功能的輪墩；CNC錘帶程序控制鍛造，用于自動(dòng)鍛造生產(chǎn)線；CNC錘鍛高精度，適用于無閃邊鍛造的環(huán)鍛；CNC錘具有自動(dòng)彈射鍛件功能。

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用案例

　　工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對(duì)復(fù)雜，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測(cè)等功能上，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備的操作。由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結(jié)合板、無孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多；還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。目前，針對(duì)PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預(yù)疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。