請問變頻電機在設定頻率時（即控制電機轉速）其電機轉矩與負載轉矩是相等的嗎？

任何一臺恒速平衡運轉中的電機，電機的輸出轉矩和負載轉矩都是相等的。這個平衡不同的系統(tǒng)有不同的調節(jié)過程來實現(xiàn)。需要分析輸入信號電壓從哪里輸入到分壓電路中，具體的輸入電流回路如何。VF變頻控制下由變頻器和電機的轉差來平衡，變頻器根據(jù)設定的頻率給定一個對應的電壓值，就是VF的意義，然后如異步電機會在對應的電壓、頻率和電機轉速下平衡得到一個轉速值，相應的轉差值來平衡電機輸出扭矩和負載扭矩。

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有關自動化設備維修的體會

自動化設備，無論它有多少個執(zhí)行動作，多少個電機，汽缸等機構。他的控制核心，一定是PLC。注意，不是工控機。工控機的計算能力雖然很強大，但她在自動化界的弱點只有一個，無法接駁現(xiàn)場數(shù)量眾多的開關，傳感器，也無法給出數(shù)量眾多，形式多樣的電信號。我們自動化的核心，還是PLC。對自動化設備檢修，抓住一個關鍵——信號的傳輸。自動化設備PLC的編程，絕大多數(shù)，都是以步進的形式所編寫。所謂步進，就是一組動作的完成，是按照一定的邏輯，一步一步完成的。而且，每一步，都有其啟動條件或信號，有其結束條件或信號。除了首尾兩步外，對中間步驟而言，上一步的完成信號或條件，是下一步的啟動信號或條件。打個比方來說，以下班回家吃飯而言，步進程序一定是下班——買菜——回家——洗菜——炒菜——吃飯。不過研究生的話自動化這邊有個專碩的專業(yè)好像是對口的，但我那個同學最終還是有點背景的，所以我也不確定。當然，這是基本的步進形式。實際中，可能步進會中斷，會跳躍，或者有分支步進的出現(xiàn)。比如，你買了菜，突然接到朋友電話，請你去吃飯。又或者，你買了菜，發(fā)現(xiàn)沒米了，于是你又去買米。等等。我們這套步進的觸發(fā)條件就是下班，結果就是吃飯。我們維修自動化設備，步就是要了解他的步進運行，也就是工步。然后去了解每一步進的結束條件和啟動條件。

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機器人控制柜元器件清灰教程，工程師請進

：控制柜內柜門風扇拆卸：1.拆卸風扇的上下兩顆固定螺絲。2.將風扇拆卸,清理風扇灰塵。3.清理風扇下面的再生電阻灰塵。4.恢復部件原始安裝?？刂乒裢夤耖T風扇拆卸：1.拆卸風扇的四顆固定螺絲2.將風扇拆卸，清理內部灰塵。2.恢復部件原始安裝。主板風扇拆卸：1.關閉控制柜電源2.確認如圖所示的兩顆螺絲電壓低于50V，防止觸電。剛執(zhí)行完操作的6軸放大器很燙手，需要等到其充分冷卻后再拆卸。2.將放大器上電纜接頭拔出，將放大器拆卸，拆卸的時候需要注意不要拉扯內部電纜，以防損壞。然后再對放大器進行清灰處理。3.恢復部件原始安裝。主板拆卸：1.將主板上的連接電纜拆卸。按照如圖所示的方法，按住兩個把手，將主板拉出。2.對主板進行清灰處理。接地系統(tǒng)混亂時的干擾：接地是提高電子設備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。3.恢復部件原始安裝。PSU電源模塊拆卸：1.將連接電纜拆卸，按照如圖所示的方法將PSU電源模塊拆出，對PSU電源模塊進行清灰處理。2.恢復部件原始安裝。急停板拆卸：1.將急停板上的電纜拆卸2.按住基板上的5個尼龍插銷，將急停板取出，然后對急停板及下部的接觸器進行清灰處理。3.恢復部件原始安裝。注意事項：1.在拆卸以上單元時，必須在斷開控制柜的主電源后再進行，應在周圍的設備沒有動作的安全狀態(tài)下進行作業(yè)。2.在操作具有一定重量的部件和單元時，應該使用吊裝輔助裝置，以避免給作業(yè)人員帶來的負擔，需要注意的是，如果錯誤操作，將導致人員受傷。3.控制柜內部的部件會發(fā)熱，需要注意。在發(fā)熱的狀態(tài)下因迫不得已而非觸摸設備不可時，應準備好耐熱手套等保護用具。4.在進行維修之前，應確認機器人或者外圍設備沒有處在危險的狀態(tài)并沒有異常。5.維修結束后，重啟機器人系統(tǒng)時，應事先充分確認機器人的動作范圍內沒有人員。

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