全自動(dòng)碼垛機(jī)是針對(duì)袋子和箱裝產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)的，由于這些包裝不同，所以選擇的抓手也不同，袋子包裝產(chǎn)品適合抓齒類型的，箱裝產(chǎn)品可以用吸盤抓手，也可以使用抓齒抓手，具體根據(jù)情況而定，當(dāng)袋子包裝稱重后，根據(jù)提前設(shè)定好的參數(shù)和垛型，由輸送帶經(jīng)過(guò)整理后傳送到待抓取裝區(qū)域，由全自動(dòng)碼垛機(jī)抓手放置到托盤上，碼垛一層，升降平臺(tái)下降一層，待這一托盤滿垛后升降平臺(tái)降到低層，自動(dòng)報(bào)警響起，然后由叉運(yùn)送至倉(cāng)庫(kù)，下一個(gè)空托盤自動(dòng)送入進(jìn)行碼垛，此設(shè)備優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，而且完全不需要人工輔助，可24小時(shí)持續(xù)穩(wěn)定工作，從而大大的提高了生產(chǎn)效率，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。

安徽美鴻經(jīng)過(guò)多年的努力和精心培育，已初步形成了全國(guó)性銷售網(wǎng)絡(luò)，用戶遍布全國(guó)各地，并遠(yuǎn)銷海外。成熟的生產(chǎn)工藝、完善的質(zhì)量保證體系、專業(yè)的生產(chǎn)隊(duì)伍，使公司一直保持良好的銷售業(yè)績(jī)。公司堅(jiān)持“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)謀發(fā)展”，為適應(yīng)市場(chǎng)日益發(fā)展的需要，公司建立了完善的質(zhì)量管理體系，從原料到成品每個(gè)環(huán)節(jié)都嚴(yán)格地加以控制，使產(chǎn)品質(zhì)量不斷得到提升。這種新型號(hào)強(qiáng)力可逆自動(dòng)調(diào)心托輥架組克服了傳統(tǒng)調(diào)偏力矩小，效果不太理想的問(wèn)題，其調(diào)偏效果良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維修。公司不但迅速快捷地向國(guó)內(nèi)外客戶提供的產(chǎn)品，同時(shí)不斷提升服務(wù)質(zhì)量，以完善的售后服務(wù)回報(bào)廣大客戶！我們熱忱希望與您合作，讓我們攜手共創(chuàng)輝煌！

袋料自動(dòng)碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，自動(dòng)碼垛機(jī)可以滿足高中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)袋料（膠塊、箱體等各種產(chǎn)品）的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。

袋料自動(dòng)碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等，對(duì)各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。4、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。碼垛機(jī)自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

安徽美鴻科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)各種碼垛機(jī)，是很多企業(yè)信賴的選擇！歡迎大家前來(lái)選購(gòu)咨詢！

碼垛機(jī)的工藝流程具體為：將承重包封包好的料袋倒袋后經(jīng)過(guò)斜坡輸送進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī)，對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)為和編組操作，編好組后的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上，在分層機(jī)上再次整理后，打開分層機(jī)放到升降機(jī)的托盤上，升降機(jī)下降一層料袋的距離，即碼好一層，這樣碼完十層即為一垛，碼好后升降機(jī)下降到底部，再由垛盤輸送機(jī)輸送到無(wú)動(dòng)力垛盤輸送機(jī)上，然后由叉車運(yùn)走入庫(kù)。2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高（全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對(duì)較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。3、傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些呢？

1、碼垛能力有限：機(jī)器人碼垛機(jī)的工作能力與其機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作空間、靈活性有關(guān)。笨重復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)必然導(dǎo)致機(jī)器人活動(dòng)空間和靈活性能大大下降。

2、可靠性、穩(wěn)定性需提高：相比焊接、裝配等作業(yè)的復(fù)雜性，機(jī)器人碼垛機(jī)只需完成抓取、碼放等相對(duì)簡(jiǎn)單的工作，因此，機(jī)器人碼垛機(jī)的可靠性、穩(wěn)定性相比其他類型的機(jī)器人要低。

3、智能化程度有限：機(jī)器人碼垛機(jī)要求能夠長(zhǎng)時(shí)間工作，故障率要低，并能適應(yīng)包裝環(huán)境和操作對(duì)象參數(shù)的變化，而且生產(chǎn)速度快速增長(zhǎng)要求設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而要求配備先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置及配套設(shè)施，以確保機(jī)器人運(yùn)行平穩(wěn)、操作人員以及操作對(duì)象的安全，因此要求機(jī)器人本身具有監(jiān)控、檢測(cè)、警示、診斷修復(fù)等智能功能。公司不但迅速快捷地向國(guó)內(nèi)外客戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品，同時(shí)不斷提升服務(wù)質(zhì)量，以完善的售后服務(wù)回報(bào)廣大客戶。

4、適應(yīng)能力有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量多品種、更新?lián)Q代頻繁、分工細(xì)化的特點(diǎn)，機(jī)器人碼垛機(jī)須面對(duì)一機(jī)多產(chǎn)品、一機(jī)多盤、一機(jī)多線等情況。產(chǎn)品(或包裝件)的尺寸參數(shù)和碼垛模式是事先編好程序輸入機(jī)器人碼垛機(jī)的，機(jī)器人本身無(wú)法對(duì)對(duì)象進(jìn)行識(shí)別。公司堅(jiān)持“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)謀發(fā)展”，為適應(yīng)市場(chǎng)日益發(fā)展的需要，公司建立了完善的質(zhì)量管理體系，從原料到成品每個(gè)環(huán)節(jié)都嚴(yán)格地加以控制，使產(chǎn)品質(zhì)量不斷得到提升。